Simulink-mallien käyttö TwinCAT 3 XAE -projektissa

Abstract

Insinöörityön tavoitteena oli tutustua Beckhoffin TwinCAT 3 XAE:n MATLAB- ja C++-integraatioon. Tavoitteena oli myös luoda tämän aiheen ympärille toimintaohje, jota näiden ohjelmien uudet käyttäjät voisivat käyttää esimerkkinä ja ohjeena. Lisäksi tarkoituksena oli tutkia mahdollisuuksia toteuttaa samankaltaisia toimintoja open source -laskentaohjelma Scilabilla.

Työ suoritettiin Metropolian Myyrmäen yksikössä, jossa käytössä oli tietokone kaikkine tarvittavine ohjelmineen ja lisensseineen. Beckhoffin avainasiakaspäällikkö Ville Hopponen toimi tämän insinöörityön konsulttina.

Työn tuloksena syntyi oimintaohje edellä mainittujen ohjelmien käyttöönotolle ja käytölle. Scilab-tutkinnan lopputuloksena saatiin selville, että MATLABin korvaaminen Scilabilla olisi mahdollista, mutta toisi mukanaan monia haasteita. Scilabille on olemassa tähän toimintaan tarvittava C-koodigeneraattori, jolla voitaisiin luoda tarvittava koodi. Pelkkä oikean koodin luonti ei kuitenkaan riitä kaikkien ominaisuuksien käyttöön saamiseen. Graafiset ominaisuudet jäisivät Scilabin käytöllä kokonaan pois.

The goal of this Bachelor thesis was to research Beckhoff's new TwinCAT 3 XAE program and its new language supports, for example MATLAB. A secondary goal was to examine the possibilities of MATLAB and Simulink integration and possibility of replacing commercial calculating program MATLAB and Simulink with free open source calculating program Scilab and Xcos.

The study was conducted for Helsinki Metropolia University of Applied Sciences in Myyrmäki. The Key Account Manager of Beckhoff, Ville Hopponen was a consult for this Bachelor thesis.

As a result of this study, an instruction manual was complied, which is targeted for new users of TwinCAT 3.

Replacing MATLAB with Scilab would be possible, but it proved to be challenging. If Scilab was used instead of MATLAB, all the functions would not be available which would make the usage of Scilab less beneficial. For example graphic features would not be available with Scilab.