Sähköisen ohjaustehostimen suunnittelu ja käyttöönotto eBusissa

Abstract

Tämä insinöörityö on tehty osana projektityöskentelyä eBus – tiimissä. Työn tarkoituksena oli suunnitella ja vaihtaa nykyinen sähköhydraulinen ohjaustehostin täyssähköiseen ohjaustehostimeen. Pyrkimyksenä oli parantaa linja-auton ohjauksen energiatehokkuutta ja reagoimiskykyä etenkin ajettaessa kaupunkiympäristössä.

Raportissa esitellään sähköisen ohjaustehostimen suunnittelu ja toteutus. Lisäksi työssä esitellään erilaisten ohjaustehostinvaihtoehtoja perustoimintaperiaatteet.

Hankituista komponenteista rakennettiin valmis sähköinen ohjaustehostinyksikkö, joka liitettiin linja-auton jo valmiina olevaan ohjausjärjestelmään ja samalla poistettiin sähköhydraulinen ohjaustehostinyksikkö.

This Bachelor’s thesis was carried out as part of the eBus project. The system was designed and implemented to Kabus bodywork electric conversion bus. The aim of the work was to design and build a functional electrical power steering system. By changing the hydraulic power steering system to electrical system it is expected to make steering feel more adapt to different driving environment and also improve energy efficiency.

The study presents the principles about different types of power steering options. The study also presents design and mounting of the electrical power steering system.

Electrical power steering system was built from acquired components and it replaced the existing hydraulic power steering system.