Robottisolulinjan sähköautomaatiosuunnittelu
Varkki, Olli (2016)
Varkki, Olli
Lapin ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016060812364
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016060812364
Tiivistelmä
Tässä työssä toteutettiin Ginolis Oy:lle modulaarisen robottilinjan automaatioosan
sähköinen suunnittelu. Työn kohteeksi rajattiin laitteen sähköistys- ja instrumentointikaapelointi
sekä tehosuunnittelu. Lisäksi työssä toteutettiin ohjeistus
ja työkalut robottiloinjan moduulien HW-suunnitteluun. Työ tehtiin CADSsuunnitteluohjelmalla
ja Excel-taulukkolaskentaohjelmalla.
Ginolis Oy:n robottilinjat ovat olleet perinteisesti asiakkaan vaatimuksien mukaan
rakennettuja kokonaisuuksia. Liikevaihdon laajentaminen ja ajan myötä
kertynyt tietotaito mahdollistavat yrityksen toiminnan siirtymisen kohti sarjatuotantoa.
Olemassa olevat tekniset ratkaisut ja uudet kehitteillä olevat laitteet täytyy
muuttaa moduulipohjaisiksi rakennuspalasiksi robottilinjastojen kokoonpanoa
nopeuttamaan. Hyöty saadaan nopeutuneesta suunnitteluajasta ja tuotannon
puolella voidaan moduuleita kasata valmiiksi varastoon.
Haasteena suunnittelussa ovat asiakkaiden erilaisten vaatimusten perusteella
rakennetut eriävät versiot samoista laitteista ja asiakkaiden kohdemaiden eriävät
viranomaisvaatimukset sähkölaitteiden rakentamiselle. Työ tehtiin löyhästi
määritellyssä suunnitteluympäristössä suunnitteluohjelmalla, joka ei ole yhteen
sopiva mekaniikkaosaston käyttämän ohjelmiston kanssa.
Työssä valmistettiin yrityksen käyttöön robottilinjan modulaarinen sähkökuvahierarkiamalli.
Robottilinjaston kuvat voidaan koota moduulitason peruskuvista
ja piirtämällä solurakenteiden tuoteprojektikohtaiset kytkentäkaaviot. Robottisolun
sähkönjakelun mitoitukseen valmistui tehon mitoitusmalli, jolla voidaan varmistaa
sähkön syöttö ja sen kaapelointi robottisolussa ja solulinjassa. Tuotteen
määrittelyyn valmistui BOM-luettelon malli, jota käytetään komponenttien oston
ja sähkökuvien luettelon laatimisen apuna.
sähköinen suunnittelu. Työn kohteeksi rajattiin laitteen sähköistys- ja instrumentointikaapelointi
sekä tehosuunnittelu. Lisäksi työssä toteutettiin ohjeistus
ja työkalut robottiloinjan moduulien HW-suunnitteluun. Työ tehtiin CADSsuunnitteluohjelmalla
ja Excel-taulukkolaskentaohjelmalla.
Ginolis Oy:n robottilinjat ovat olleet perinteisesti asiakkaan vaatimuksien mukaan
rakennettuja kokonaisuuksia. Liikevaihdon laajentaminen ja ajan myötä
kertynyt tietotaito mahdollistavat yrityksen toiminnan siirtymisen kohti sarjatuotantoa.
Olemassa olevat tekniset ratkaisut ja uudet kehitteillä olevat laitteet täytyy
muuttaa moduulipohjaisiksi rakennuspalasiksi robottilinjastojen kokoonpanoa
nopeuttamaan. Hyöty saadaan nopeutuneesta suunnitteluajasta ja tuotannon
puolella voidaan moduuleita kasata valmiiksi varastoon.
Haasteena suunnittelussa ovat asiakkaiden erilaisten vaatimusten perusteella
rakennetut eriävät versiot samoista laitteista ja asiakkaiden kohdemaiden eriävät
viranomaisvaatimukset sähkölaitteiden rakentamiselle. Työ tehtiin löyhästi
määritellyssä suunnitteluympäristössä suunnitteluohjelmalla, joka ei ole yhteen
sopiva mekaniikkaosaston käyttämän ohjelmiston kanssa.
Työssä valmistettiin yrityksen käyttöön robottilinjan modulaarinen sähkökuvahierarkiamalli.
Robottilinjaston kuvat voidaan koota moduulitason peruskuvista
ja piirtämällä solurakenteiden tuoteprojektikohtaiset kytkentäkaaviot. Robottisolun
sähkönjakelun mitoitukseen valmistui tehon mitoitusmalli, jolla voidaan varmistaa
sähkön syöttö ja sen kaapelointi robottisolussa ja solulinjassa. Tuotteen
määrittelyyn valmistui BOM-luettelon malli, jota käytetään komponenttien oston
ja sähkökuvien luettelon laatimisen apuna.