MITSUBISHI RV-2AJ -ROBOTTIKÄDEN OTTAMINEN OPETUSKÄYTTÖÖN

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli Mitsubishi RV-2AJ -robottikäden ottaminen opetuskäytöön Savonia-ammattikorkeakoulun Opistotien kampuksen automaatiolaboratoriossa. Robottisolua on käytetty opetuskäytössä vain hyvin vähän. Työn tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa yksinkertainen harjoitustyö, joka hyödyntää robottisolun laitteistoa mahdollisimman laajasti. Tavoitteena oli, että robottisolu otettaisiin tehokkaammin mukaan opetuskäyttöön.

Tietoa robotiikasta saatiin alan kirjallisuudesta ja robottisolun laitteiston ominaisuuksista ja toiminnoista valmistajien käyttöohjekirjoista, mutta suurin osa tiedosta perustui käytännön kokemuksiin. Työ aloitettiin tutustumalla robottisolun laitteistoon sekä käytettävissä oleviin ohjelmistoihin, jotka olivat RoboExplorer sekä Intellect 1.5.1. Sen jälkeen suunniteltiin paletointiohjelma, johon yhdistettiin konenäöllä tapahtuva kappaleen tunnistaminen.

Ethernet-ongelman vuoksi alkuperäinen tavoite ei täysin toteutunut. Opinnäytetyön tuloksena saatiin paletointiohjelma sekä ohjeet konenäön käyttöönottoa varten. Jatkossa näitä tietoja voidaan kokonaisuudessaan tai osittain hyödyntää opetuskäytössä.

The subject of this thesis was the introduction to educational use of Mitsubishi RV-2AJ robot arm. The robot cell was located in the automation laboratory on the Opistotie Campus of Savonia UAS. The robot cell had been used very little for educational purposes. The objective of this final year project was to design and implement a simple exercise, which makes use of the equipment of robot cell as widely as possible. This assignment was contributed to the idea that the robot cell would be more effectively involved in the educational use.

Information about robotics were obtained from literature discussing this topic and information about the functions and features of the robot cell were obtained from manufacturers’ operating manuals. However, most of the information used in the work is based on practical experience. The work was started by studying the equipment of the robot cell and learning how to use the available software, which were RoboExplorer and Intellect 1.5.1. After that, a palletizing program was created, which is combined with machine vision and product identification.

Due to a problem with Ethernet connection, the original goal was not completely achieved. As a result of this project there was a simple palletizing program, as well as instructions for implementing machine vision. These results can then be used in teaching, using them as a whole or partially.