Robotics in Upper Limb Rehabilitation Nursing : A Literature Review

Abstract

Purpose of this final thesis is to view what kind of robots there are in use in stroke rehabilitation nursing, focusing on upper limb rehabilitation. At the same time this work will view the attitudes of patients and therapist towards robotics in the health care field.

Robots are present and with robots engineers are trying to develop the health care services. Robots have come to different health care fields different technology is used in rehabilitation nursing. Robots help patients to recover more quickly.

I am implementing this work as a literature review. Search of articles were done in three different databases EBSCO host, PubMed and Science Direct. The work ends up to use articles choose from EBSCO host and Science Direct, total 6 articles.

I did found that there are several robots in use and I will introduce in this work some of them that are in commercial cell and one prototype. Attitudes were introduced to be good but still people trust more real humans.

Rehabilitation robots exist but they are not in that big use. Studies show that robotic use in rehabilitation increases the outcome. The problem with robots is mainly high price and attitudes of the therapist.

Tämän työn tarkoituksena on, tarkastella millaisia kuntoutusrobotteja käytetään aivoverenkiertohäiriöpotilaiden kuntoutuksessa, keskittyen yläraajan kuntouttamiseen. Samalla käydään läpi hoitajien asenteita hoitorobotteja kohtaan.

Robotiikka on tätä päivää ja sen avulla yritetään kehittää myös terveydenhuollon palveluita. Robotit ovat tulleet terveydenhuoltoon monelle eri alalle, myös kuntoutuksessa käytetään erilaista tekniikkaa. Robotit avustavat ihmisiä toipumaan nopeammin ja tehokkaammin.

Työ on toteutettu kirjallisuuskatsauksena. Tiedonhauissa on käytetty kolmea eri tietokantaa PubMed, EBSCO host ja Science Direct. Työssä päädyttiin käyttämään artikkeleita kahdesta eri tietokannasta jotka olivat: EBSCO host ja Science Direct, näistä tietokannoista valittiin yhteensä kuusi artikkelia joita tarkasteltiin tässä työssä.

Työssä selvisi, että markkinoilla on useampia kuntoutustyöhön sopivia robotteja ja tässä työssä esitellään niistä muutamia, jotka ovat kaupallisessa myynnissä. Asenteet robotteja kohtaan ovat pääasiassa positiivisia, mutta silti ihmiset luottavat edelleen enemmän ihmiskontaktiin kuin robotteihin.

Kuntoutusrobotteja on olemassa, mutta ne eivät ole suuressa käytössä. Tutkimukset osoittavat, että robotiikan käyttö kuntoutushoitotyössä parantaa lopputulosta. Ongelma roboteissa on niiden suuri hinta ja vielä hieman heikko hoitotyöntekijöiden asenne hoitorobotteja kohtaan.