MTS2-kokoonpanolinjan tilakoneohjelman kehitystyöt

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli tehdä korjauksia sekä täydennyksiä alkuperäiseen MTS2-kokoonpanolinjaston tilakoneohjelmaan sekä luoda ohjelman logiikasta esitettävä tilakonemalli. Linjalle on tehty ohjelma, jonka avulla linjaa pystyttiin ohjelman komennoin ohjaamaan. Ohjelma oli puutteellinen, jollaisena sitä ei voinut käyttää opetuksessa. Toimilaitteet ja anturit olivat valmiiksi kytketyt ja toimivat.

Aluksi ohjelmaan ja laitteistoon tutustuttiin ohjaajan avustamana. Ohjelman vikatilanteiden ja puutteiden löytämiseksi oli tehtävä testiajoja. Linjan ohjelma jakautui osiin, joita tuli testata ja muokata sekä erikseen että linkitettyinä. Linjan toiminnasta tuli hakea virhetilanteet ja tehdä tarvittavat muutostyöt ohjelman rakenteeseen.

Ohjelman esitystä varten tuli tutustua Metaedit+-ohjelmaan, jonka avulla luotiin esitys erikseen jokaiselle tilakoneelle. Tilakoneiden toimintavaiheet selitettiin sanallisesti kommentteina. Tehtävän tilakonemallin tuli esittää selkeästi ohjelman toiminnan eri vaiheet.

Kirjallisessa työssä kerrotaan linjan toimintaperiaate, linjan eri toimilaitteet ja linjastossa käytetyt kenttäväylät. Työssä esitellään ohjelma johon muutokset tehtiin. Ohjelmasta kerrotaan sen perustoiminnot, joilla linjaa ohjataan ja joita lisäämällä ja muokkaamalla voidaan linjaston toimintaa muuttaa.

The goal of this thesis was to make repairs and improve the original MTS2 assembly line's state machine program and to create a visual presentation of the program logic. The line already had an existing base program. The base program was used to control the line via program commands. This program was, however, inadequate and as such it could not be used during lectures. The devices and sensors were already connected and working.

At the beginning the program and installations were explored with the help of the supervisor. Test runs had to be made to identify faulty situations and imperfections in the program. The line's program was divided in parts, which were tested and modified both separately and linked. After successfully identifying the faulty situations the necessary changes were made to the program structure.

For the program's visual representation Metaedit+-program was explored and introduced. A separate representation was made for every state machine with the help of the Meatedit+- program. The phases of the state machines' actions were explained by making verbal comments. The idea behind the created state machine model was to provide a clear description of the different phases of the program.

This study introduces the line's operating principles and different devices as well as the field bus of the line. The work also describes the program to which the changes were made. The main functions, used for controlling the line, are discussed as well as how the line's operation can be changed by adding and modifying these functions.