Robottisolun käyttöliittymän toteutus

Abstract

Opinnäytetyön aiheena oli suunnitella ja toteuttaa kosketusnäyttöpohjainen käyttöliittymä sisällytettäväksi optiona MTC Flextek Oy Ab:n toimittamiin robottisoluihin. Yrityksen tarve omalle käyttöliittymälle perustui saatavilla olevien kaupallisten ratkaisujen epäsopivuuteen halutussa käytössä.

Työssä esitellään pohditut toteutusvaihtoehdot, valittu laitteisto ja toteutetun sovelluksen toiminnot. Toteutuksessa käytetyistä tekniikoista keskeisimmät ovat C#, SQL ja FANUC Robot Interface.

Robottisolujen keskinäisen toimintaperiaatteen samankaltaisuus ja vakiintunut laitteisto mahdollistavat käyttöliittymän mukauttamisen toimituskohtaisesti kohtuullisella vaivalla. Soluissa käytettävät robotit ovat FANUCin valmistamia.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin tuotantokäytössä testaamiseen valmis sovellus, jonka yritys tulee kaupallistamaan lisävarusteena toimittamilleen robottisoluille.

The goal of this study was to design and develop a touchscreen HMI for robot cell. The developed HMI is meant to be an optional accessory for robot cells delivered by MTC Flextek Oy Ab. The need for company’s own HMI was based on inadequacy of other commercial solutions for the intended use.

This thesis goes through the process of considering options and choosing the hardware and introduces the functionalities of the software. Main techniques in use are C#, SQL and FANUC Robot Interface.

The developed software can be customized to different robot cells with a reasonable effort. Delivered cells have the same basic setup and all used robots are manufactured by FANUC.

As a result of the project the HMI application is ready to be tested in production.