Hardware-in-the-Loop Beckhoffin ympäristössä

Abstract

Tässä insinöörityössä perehdyttiin Hardware-in-the-Loop simulaatioon Beckhoffin ympäristössä, sekä luotiin simulaatioesimerkki. Lisäksi työ sisälsi ladder-ohjelmointia, käyttöliittymän visualisointia ja EtherCAT-yhteyden luomisen.

Työn tavoitteena oli luoda toimiva simulaatio taloautomaation laitteistosta käyttämällä Beckhoffin TwinCAT 3 -ohjelmaa.

Työssä ensin selvitettiin, mitä Hardware-in-the-Loop simulaatio on ja missä sitä käytetään. Tämän jälkeen tutustuttiin TwinCAT 3 -ohjelmaan ja sen eri käyttötapoihin. Lopuksi luotiin simulaatio talon lämmityksestä, valaistuksesta, käyttövedestä ja ilmanvaihdosta.

Työssä saatiin simulaatio luoduksi ja testatuksi.

In this bachelors thesis the purpose was to familiarize with Hardware-in-the-Loop simulation in Beckhoffs environment and to create simulation example. The study also included ladder programming, creation of interface and creation of EtherCAT connection. The main goal was to create home automation simulation using Beckhoffs TwinCAT 3 program.

The first part of the study was to find out what Hardware-in the-Loop simulation is and where it is used. The second part was to get familiarized with TwinCAT 3 program. Lastly simulation of home automation for lighting, heating, warm water and ventilation was created.

The simulation was completed and it was functional.