Automaattisen koneistussolun muodostaminen NC-sorvista ja teollisuusrobotista

Abstract

Tämän insinöörityön aiheena oli automaattisen koneistussolun muodostaminen NC-sorvista ja teollisuusrobotista. Työ tehtiin Metropolia Ammattikorkeakoululle. Työn tavoitteena oli saada NC-sorvi ja teollisuusrobotti kommunikoimaan keskenään sekä luoda molemmille laitteille esimerkkirutiinit ja käyttöohjeet laitteiden käyttämisestä automaattisena koneistussoluna.

Työ toteutettiin selvittämällä aluksi molempien laitteiden käyttämät signaalit sekä signaaliliitäntäpaikat. Kun tarvittavat tiedot oli selvitetty, päätettiin käytettävät signaalinsiirtomenetelmät sekä luotiin yhteys koneiden välille. Yhteyden luomisen jälkeen molemmille koneistussolun koneille luotiin ohjelmarutiinit, joiden avulla koneilla pystytään tuottamaan automatisoituna työstösoluna pieniä työstösarjoja.

Työn lopputuloksena saatiin molemmat koneistussolun koneet kommunikoimaan keskenään. Lisäksi molemmille koneille saatiin tuotettua esimerkkirutiinit sekä käyttöohjeet koneiden välisen kommunikaation käyttämisestä. Lopussa pohdittiin vielä mahdollisia parannusideoita automaattisen valmistussolun jatkokehittämiseksi.

The goal of this Bachelor’s thesis was to create an automated production cell from an NC lathe and an industrial robot. This thesis was commissioned by Helsinki Metropolia University of Applied Sciences. The primary objective of this thesis was to enable the NC lathe and the industrial robot to communicate with each other. The other objectives included creating a set of illustrated machine procedures and operating instructions for both machines how to use them in an automated production cell.

The thesis was carried out by first researching the signals and connection terminal locations used by both machines. Once the required information was achieved, the connection method for the connection was chosen. After the connection between the machines was established, the machine procedures were programmed for both machines. With the aid of programmed machine procedures, the production cell can use automatization to manufacture a small set of machined products.

As a result, a communication method for the production cell machines was created. Both the machine procedures and operating instructions were also completed. Furthermore, development ideas for the future improvements of the production cell were generated.