Uusi keho ihmisroboteille; Hahmotelma
Vahtera, Mikko (2017)
Vahtera, Mikko
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705056443
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705056443
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tarkoituksena on parantaa ihmisrobotteja käyttäen nykyistä tieto ja tekniikkaa. Työssä käsittellään ihmisrobottien nykymuotoista suunnittelua ja kehitystä, sekä niille asetettuja tavoitteita. Työssä läydään läpi ihmisrobottien kehityshistoria, niiden käyttötarkoitus ja tulevaisuuden visiointi.
Tämän työn pohjana on käytetty yleistä tietoa ja käsitystä ihmisroboteista ja aiheeseen liittyvää kirjallisuutta, sekä Nao-robottia.
Nao-robotti toimii tässä työssä mallina, jossa käydään läpi robotin osat, niiden toiminta ja ominaisuudet. Työssä on yritetty hahmotella, miten Nao-robotin toiminta muuttuu kun vaih-detaan sen aktuaattoreita muihin eri tehoisiin aktuaattoreihin.
Työn tuloksena saatiin tietää Nao-robotti vaatii kehon uudelleen suunittelua, jos siihen asennetaan aktuaattoreita, jotka ovat kymmenen kertaa tehokkaampia. Samalla on tullut esille niiden aktuaattoreiden mahdollinen hinta.
Tämän työn pohjana on käytetty yleistä tietoa ja käsitystä ihmisroboteista ja aiheeseen liittyvää kirjallisuutta, sekä Nao-robottia.
Nao-robotti toimii tässä työssä mallina, jossa käydään läpi robotin osat, niiden toiminta ja ominaisuudet. Työssä on yritetty hahmotella, miten Nao-robotin toiminta muuttuu kun vaih-detaan sen aktuaattoreita muihin eri tehoisiin aktuaattoreihin.
Työn tuloksena saatiin tietää Nao-robotti vaatii kehon uudelleen suunittelua, jos siihen asennetaan aktuaattoreita, jotka ovat kymmenen kertaa tehokkaampia. Samalla on tullut esille niiden aktuaattoreiden mahdollinen hinta.