Uusi keho ihmisroboteille; Hahmotelma

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena on parantaa ihmisrobotteja käyttäen nykyistä tieto ja tekniikkaa. Työssä käsittellään ihmisrobottien nykymuotoista suunnittelua ja kehitystä, sekä niille asetettuja tavoitteita. Työssä läydään läpi ihmisrobottien kehityshistoria, niiden käyttötarkoitus ja tulevaisuuden visiointi.

Tämän työn pohjana on käytetty yleistä tietoa ja käsitystä ihmisroboteista ja aiheeseen liittyvää kirjallisuutta, sekä Nao-robottia.

Nao-robotti toimii tässä työssä mallina, jossa käydään läpi robotin osat, niiden toiminta ja ominaisuudet. Työssä on yritetty hahmotella, miten Nao-robotin toiminta muuttuu kun vaih-detaan sen aktuaattoreita muihin eri tehoisiin aktuaattoreihin.

Työn tuloksena saatiin tietää Nao-robotti vaatii kehon uudelleen suunittelua, jos siihen asennetaan aktuaattoreita, jotka ovat kymmenen kertaa tehokkaampia. Samalla on tullut esille niiden aktuaattoreiden mahdollinen hinta.

This study focused on improving humanoid robots using current knowledge and technology. This report will cover current humanoid robot designs, development and what mile-stones are set for them. This thesis will also provide an overview on humanoid robot’s history, their purpose and their future.

To get better understanding about humanoid robots, common knowledge and understanding about them, as well as literature and Nao-robot were used.

Nao-robot was used as basis of this study and its parts, their function and their specification we explained in this thesis. The study tried to outline the changes, if we change Nao-robot actuators to a more powerful one; how will it affect it.

The outcome of this study showed that Nao-robot requires new body design if actuators that are ten times more powerful are installed. The result also shows the actuators pricing.