Ajoneuvomallin kehittäminen simulaattoriin

Abstract

Opinnäytetyössä mallinnettiin ajoneuvo virkistys- ja harjoittelukäyttöön Foracer-ajosimulaattoriin. Ajosimulaattoria voidaan käyttää myös opetukseen ja mallinnettu etuvetoinen rallicross-sarjan ajoneuvo on hyvä työkalu auton käsittelyn harjoitteluun. Työn laajuus oli huomattava ja sen kehitystyö jatkuu vielä paljon julkaisun jälkeen. Auton mallintamisen apuna käytettiin useita erilaisia mallinnus- ja telemetriaohjelmistoja, joiden käytön oppiminen on välttämätöntä vastaavaa projektia suunniteltaessa. Suurin ongelma mallin kehittämisessä olivat simulaatio-ohjelmiston puutteet ajoneuvon akselistokinematiikan mallintamisessa, jolloin jouduttiin kokeilemaan monia erilaisia lähestymistapoja käytännön toteutuksessa.

Mallinnettua ajoneuvoa tullaan käyttämään lähinnä asiakastilaisuuksissa; käytettävissä olevaan kalustoon saatiin helpommin lähestyttävä vaihtoehto asiakkaille. Mallinnetulla ajoneuvolla pitää ajaa useita testejä ja saada palautetta sarjan kuljettajilta. Renkaiden viimeistelyyn pyydetään tukea simulaattorin kehittäjältä. Avainsanat

This thesis describes the creation of a vehicle model for recreational and exercise uses for a Foracer professional driving simulator. The simulator can also be used for teaching and the front-wheel drive rallycross car that was simulated is also a useful tool for learning car control.

The scope of the work required in this thesis was substantial and development will continue after publication of this thesis. Several different modeling and telemetry software were used when creating the model and learning to use them is necessary when planning a similar project. The most challenging problem when creating the model, was a limit in the software used for simulating the vehicle’s suspension kinematics and several different approaches had to be tested in practice.

The simulated vehicle model will be mainly used at customer events. The vehicle presents an easy to approach alternative for other vehicles currently used in the simulator. The model still needs testing and feedback from rallycross drivers. The developer of the simulator software has been asked for support in developing a proper tyre model for the vehicle.