Lead Time Optimization of W32 Connecting Rod Lower Part in Robot Cell

Abstract

This thesis was done for Wärtsilä’s Connecting Rod Factory. The purpose of the thesis was to reduce the lead time of the W32 connecting rod lower part through the robot cell.

Connecting Rod Factory changed their manufacturing process to be mainly automatic during February 2016. The reason this thesis was needed was that the robot cell was unfinished so the lead time was unnecessarily long.

Methods used were research and practical work. The research was made regarding the delivered robot cells and satisfaction to them in general. The research showed that most of the participants were mainly satisfied with the cells. The goal with practical part was reached by going the programs thorough one by one and finishing or changing the ineffective movements and points.

The goal was reached, and lead time was reduced considerably.

Tämän opinnäytetyö tehtiin Wärtsilän kiertokankiverstaalle. Opinnäytetyön tarkoituksena oli nopeuttaa W32-kiertokangen alaosan läpimenoaikaa robottisolussa.

Kiertokankiverstas muutti tuotantoprosessiaan helmikuussa 2016. Entisen manuaalisen prosessin tilalle tuli lähes täysin automatisoitu solu. Tarve tälle opinnäytetyölle syntyi, kun robottisolun huomattiin olevan hitaampi kuin odotettiin ja viimeistelyä ei ollut tehty.

Työ toteutettiin käymällä automaattinen prosessi kohta kohdalta läpi, ja muuttamalla turhan hitaat nopeudet ja mukauttamalla liikepisteet sopiviksi. Lisäksi tehtiin tutkimus tyytyväisyydestä luovutettuihin robottisoluihin.

Tutkimuksesta havaittiin suurimman osan vastaajista olevan pääosin tyytyväisiä solujen lopputulokseen.