AGV-vaunujen säädinten ja antureiden ohjelmoinnin ohjeistus

Abstract

Tässä insinöörityössä perehdyttiin Rocla Oy:n vihivaunupuolen trukkien ohjelmointiin ja luotiin tästä työvaiheesta kattava työopastus. Vihivaunupuolelta on puuttunut tällainen työ-opas, johon olisi kerätty kaikki yleisimmät ohjelmointityövaiheet vihivaunupuolen eniten valmistetuimmista automaattitrukkimalleista.

Työssä selvitettiin ensiksi, miten ohjelmointityövaiheet suoritetaan työkollegoiden opastamana, ja työnteon ohessa on samalla tehty muistiinpanoja, jotka on sitten koostettu yhdeksi työoppaaksi.

Insinöörityön tuloksena saatiin uusi työohje, jota noudattamalla kokemattomampi asentaja pystyy tekemään ohjelmointityövaiheet itsenäisemmin.

The purpose of this study was to get acquainted with the programming of automated guided vehicles at Rocla Oy and to make a comprehensive work guide concerning this work phase. The AGV section has been lacking this kind of work guide, where there would be gathered all of the most common programming phases concerning the most manufactured automated guided vehicles.

In this work, how the programming phases are performed, was first examined with the guidance of colleagues and notes were taken at the same time. These notes were then compiled into one work guide.

As a result, the AGV section of Rocla Oy obtained a new work guide and by following the steps in it, a less experienced assembler can now manage the working phases more inde-pendently.