Mobiilikartoituslaitteiden ja UAV-kopterin tarkkuusarvio

Abstract

Tämän insinöörityön tavoitteena oli selvittää, minkälaisiin tarkkuuksiin mobiilikartoituslaitteilla ja miehittämättömällä ilma-aluksella päästään verrattuna perinteisiin maanmittauksen menetelmiin. Helsingin kaupungin rakentamispalvelu Staralla on tarvetta selvitykselle tarkkuuksista ja käytettävyyksistä, ennen kuin laitteita otetaan suuremmin käyttöön.

Mittausalueena toimi Talin ulkoilupuiston vieressä olevan pysäköintialueen ympäristö. Mittausalue oli Staralle tyypillinen maastomittauskohde. Mobiilikartoituslaitteiksi valittiin kaksi Leican mobiilikartoitusratkaisua: Leica Pegasus:Backpack ja Leica Pegasus:Two. UAV-kopteriksi valittiin suomalaisen VideoDronen GeoDrone X4L.

Mittausalueelle tuotiin kaupungin kiintopisteiltä runkopisteverkko, jota käytettiin laitteiden rekisteröinnissä samaan koordinaatistoon. Mittausalueelle maalattiin maahan kontrollipisteitä, jotka kartoitettiin takymetrillä. Takymetrillä kartoitettuja kontrollipisteitä vertailtiin pistepilvestä saatuihin koordinaatteihin. Mobiilikartoituslaitteilla vertailu tehtiin sekä ennen että jälkeen rekisteröinnin.

Tulosten perusteella laitteiden tarkkuudet ovat hyviä ja vertailukelpoisia takymetrillä mitattuihin koordinaatteihin nähden. Tutkimuksessa olevien laitteiden tiedonkeruu on nopeampaa ja kattavampaa kuin perinteisillä kartoitusmenetelmillä.

The goal of this Bachelor’s thesis was to establish the accuracy of two mobile mapping solutions and one unmanned aerial vehicle. An analysis about the accuracy and usability of each solution was necessary before the devices are put in greater use.

The test field was the surroundings of a parking lot next to the Tali Leisure Park, a typical field surveying area for the company. The tested mobile mapping solutions were Leica Pegasus:Two and Leica Pegasus:Backpack and the UAV was GeoDrone X4L.

Control points were painted on the ground of the test field and surveyed with the total sta-tion. Point clouds produced by the devices were registered from the same points as the total station was oriented. The control point coordinates were compared to the coordinates derived from the point clouds. With the mobile mapping solutions, a comparison was made both before and after the registration.

The results showed that the tested devices offer an accuracy close to that of a total station. Furthermore, the tested devices offer faster data acquisition and scaling of the measure-ments than the traditional surveying methods.