Automaattisen materiaalikuljettimen ohjelmointi

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli tuottaa Palodex Group Oy:lle automaattisesti kulkeva materiaalikuljetin. Se kulkee itsekseen ennalta määriteltyä reittiä pitkin. Sillä säästetään työaikaa, joka kuluisi materiaaleja viedessä jalkaisin tuotantolinjoille. Näin saadaan työntekijät ohjattua paremmin tehtäviin, joissa heitä oikeasti tarvitaan.

Logiikkaohjelmointi suoritettiin Beckhoffin TwinCAT3 -versiolla. Tämän lisäksi tähän työhön kuului viivanseuranta kameran ja turvalaserskannerin parametrien asettaminen. Kameran ja laserin asetukset laitettiin SICK:n omien ohjelmien kautta.

Tulokseksi saatiin toimiva kuljetin jolla voidaan nopeuttaa sekä keventää materiaalin kuljetusta tuotantoon.