RF-mikrokontrollerikortin ohjelmointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tehdä Texas Instrumentsin CC1200-radiopiirin ajurit STMicroelectronicsin mikroprosessorille. CC1200-radiopiiri lähettää ja vastaanottaa dataa langattomasti radiotaajuuksien välityksellä ja sen toimintaa ohjataan mikrokontrollerilla SPI-väylän kautta. Työssä tehtiin myös ajurit kiihtyvyysanturille ja lämpö-tila-kosteusanturille. Jatkokäytön kannalta ajureiden oli oltava yksinkertaisia ja helppokäyttöisiä.

Työ toteutettiin kuopiolaiselle Embedtronics Oy:lle, joka suunnittelee ja tuottaa sulautettuja järjestelmiä ja niiden ohjelmistoja. Työn ohjelmoinnit suoritettiin tekstieditorilla Linux-ympäristössä ja koodit käännettiin GNU Compiler Collection -kääntäjällä. Debuggaus tapahtui UART-väylän kautta sarjaporttiin lähetettävillä teksteillä sekä kortin ledeillä. Oskilloskooppia ja yleismittaria käytettiin rautatason toiminnan varmistamisessa ja virheiden etsinnässä.

Opinnäytetyön tuloksena saatiin CC1200-radiopiirin C-kieliset ajurit, joilla onnistui piirin rekisterien kirjoitus ja luku sekä korttien välille saatiin muodostettua toimiva radioyhteys. Myös kiihtyvyysanturin sekä lämpötila-kosteusanturin ajurit onnistuivat, joskin näistä ei kaikkia ominaisuuksia tarkasteltu, koska työn varsinainen painopiste oli radiopiiri.

The purpose of this thesis was to create a driver for the Texas Instruments CC1200 transceiver to be used with STMicroelectronics’s microcontroller. CC1200 transmits and receives data wirelessly through radio frequencies and it is controlled by microcontroller’s SPI interface. In addition, the driver software for the acceleration sensor and the temperature-humidity sensor was created. For the further use of the drivers they had to be simple and easy to use.

The thesis was made for a local company called Embedtronics Oy. The company designs and produces embedded systems and software. The programming was carried out in the Linux environment with text editor and the source-code was compiled with GNU Compiler Collection. Text notifications through UART and onboard leds were used for debugging. An oscilloscope and multimeter were used for finding bugs and making sure that the hardware works properly.

As a result of this thesis, CC1200 radio chip driver software with the C language was made. With the driver software the radio registers can be written and read as well as RF connection was established between the boards. Also the driver software for the acceleration sensor and the temperature-humidity sensor succeeded although without all functions because the main focus was on the radio driver.