Installing paparazzi autopilot into a model airplane

Abstract

This Bachelor degree study explores the open source Autopilot “Paparazzi” that was installed into a model airplane. The aim for this was to get the model airplane to fly short flight and study what difficulties there are in a project like this. The field of UAV research is innovative and number of companies selling ready UAV products is growing, also many education institutes and amateurs are making their own implementations of UAVs.

Paparazzi autopilot is a complete system of hardware and software made by the ENAC University in France. ENAC stands for “École Nationale de l'Aviation Civile” this tranlates to “The French Civil Aviation University”.

The results from this study can for instance be used to assist in building less expensive unmanned aerial vehicles, or to aid teaching in embebbed system projects.

Tutkimuksessa asennettiin avoimen lähdekoodin Paparazzi autopilotti radio-ohjattavaan lennokkiin. Tutkimuksen tavoitteena oli saada autopilotilla varustettu lennokki lentämään lyhyen lennon, sekä tutkia minkälaisia vaikeuksia tälläisessä työsssä tulee. Siviikäyttöön tarkoitettujen miehittämättömien lentokoneiden markkinat on uusi ala ja markkinoille tulee jatkuvasti uusia yrityksiä ja tuotteita, myös monet oppilaitokset ja harrastajat tekevät omia toteuksiaan.

Paparazzi -autopilotti on täysiverinen laite- ja ohjelmistokokonaisuus, jonka on kehittänyt Ranskan ENAC yliopisto. ENAC on lyhenne “École Nationale de l'Aviation Civile”, joka on suomeksi “Ranskan siviili-ilmailu yliopisto”.

Tuloksia voidaan käyttää halvempien UAV -järjestelmien rakentamisen apuna tai alustavana työnä opetuksellisten sulautettujen järjestelmien projekteissa.