Venttiilien liittäminen kappaletavara-automaatiojärjestelmään
Migovk, Alexandre (2017)
Migovk, Alexandre
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017111617212
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017111617212
Tiivistelmä
Insinöörityön tavoitteena oli jatkokehittää Metropolia Ammattikorkeakoulun opiskelijaryhmän innovaatioprojektia. Projekti oli koulun automaatiolaboratoriossa sijaitseva keskeneräinen kappaletavara-automaatiojärjestelmä, jonka tarkoitus oli poimia kuljettimelta kappaleita tarttujalla talteen.
Projektia jatkettiin vaihtamalla ja käyttöönottamalla sähköisesti esiohjatut pneumaattiset suuntaventtiilit. Venttiilit ohjaavat kuljettimella kappaleen lukituksia ja tarttujan sylinteriä. Järjestelmää ohjataan Beckhoffin ohjelmoitavalla logiikalla. Työssä valittiin ja asennettiin venttiilit ja lopuksi tehtiin testiohjelma TwinCAT 3 -ohjelmistolla, jolla testattiin toimilaitteiden ja venttiilien käyttökelpoisuutta.
Kirjallisessa raportissa kerrottiin projektin taustasta, perehdyttiin erityyppisten pneumaattisten venttiilien toimintaan ja kerrottiin yksityiskohtaisesti työn käytännönosuuden toteutuksesta ja käytetyistä menetelmistä.
Työ tehtiin pääosin koulun automaatiolaboratoriossa käyttäen sen laitteita ja työkaluja. Työ on vielä kehitysvaiheessa ja siinä on käyttöönotettava kaksi kuljetinta pyörittävää oikosulkumoottoria, optiset anturit sekä tarttujaa ohjaavien askelmoottorien ohjelmointikoodiin tulisi tehdä parannus.
Projektia jatkettiin vaihtamalla ja käyttöönottamalla sähköisesti esiohjatut pneumaattiset suuntaventtiilit. Venttiilit ohjaavat kuljettimella kappaleen lukituksia ja tarttujan sylinteriä. Järjestelmää ohjataan Beckhoffin ohjelmoitavalla logiikalla. Työssä valittiin ja asennettiin venttiilit ja lopuksi tehtiin testiohjelma TwinCAT 3 -ohjelmistolla, jolla testattiin toimilaitteiden ja venttiilien käyttökelpoisuutta.
Kirjallisessa raportissa kerrottiin projektin taustasta, perehdyttiin erityyppisten pneumaattisten venttiilien toimintaan ja kerrottiin yksityiskohtaisesti työn käytännönosuuden toteutuksesta ja käytetyistä menetelmistä.
Työ tehtiin pääosin koulun automaatiolaboratoriossa käyttäen sen laitteita ja työkaluja. Työ on vielä kehitysvaiheessa ja siinä on käyttöönotettava kaksi kuljetinta pyörittävää oikosulkumoottoria, optiset anturit sekä tarttujaa ohjaavien askelmoottorien ohjelmointikoodiin tulisi tehdä parannus.