USB-kameran käyttö värin- ja kuvantunnistuksessa : Fischertechnik ROBOTICS TXT Controller
Pylkkönen, Aleksi (2017)
Pylkkönen, Aleksi
Lapin ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017112918830
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017112918830
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tarkoituksena oli tutkia Fischertechnikin opetuskäyttöön tarkoitettujen palikkarobottien käyttöä värin- ja kuvantunnistuksessa, käyttäen robotin omaa USB-kameraa ja Fischertechnikin luomaa ROBOPro-ohjelmointiympäristöä.
Värin- ja kuvantunnistuksen testaamista varten ohjelmoitiin pieniä testiohjelmia, joiden avulla niiden ominaisuuksia oli mahdollista tutkia. Robotin ja ohjelmointiympäristön tietoperustana käytettiin lähinnä internetistä löytyvää materiaalia ja kirjoittajan omia tietoja sekä tarvittaessa aiheeseen liittyvää kirjallisuutta.
Tuloksena on tutkimusdokumentaatio, jossa käsitellään tutkittujen aiheiden toimintaa ja mahdollisuuksia. Dokumentaatiossa myös hieman peilataan tutkittavaa robottia, sen toimintaa ja ominaisuuksia, nykypäivänä opetuskäytössä olevaan Lego Mindstorms EV3 -robottiin.
Pohdinnassa käydään läpi tutkimuksen lopputulos sekä pohditaan Fischertechnikin robotin mahdollisuuksia korvata Legon robotin tai toimia sen rinnalla.
Värin- ja kuvantunnistuksen testaamista varten ohjelmoitiin pieniä testiohjelmia, joiden avulla niiden ominaisuuksia oli mahdollista tutkia. Robotin ja ohjelmointiympäristön tietoperustana käytettiin lähinnä internetistä löytyvää materiaalia ja kirjoittajan omia tietoja sekä tarvittaessa aiheeseen liittyvää kirjallisuutta.
Tuloksena on tutkimusdokumentaatio, jossa käsitellään tutkittujen aiheiden toimintaa ja mahdollisuuksia. Dokumentaatiossa myös hieman peilataan tutkittavaa robottia, sen toimintaa ja ominaisuuksia, nykypäivänä opetuskäytössä olevaan Lego Mindstorms EV3 -robottiin.
Pohdinnassa käydään läpi tutkimuksen lopputulos sekä pohditaan Fischertechnikin robotin mahdollisuuksia korvata Legon robotin tai toimia sen rinnalla.