USB-kameran käyttö värin- ja kuvantunnistuksessa : Fischertechnik ROBOTICS TXT Controller

Abstract

Opinnäytetyössä tarkoituksena oli tutkia Fischertechnikin opetuskäyttöön tarkoitettujen palikkarobottien käyttöä värin- ja kuvantunnistuksessa, käyttäen robotin omaa USB-kameraa ja Fischertechnikin luomaa ROBOPro-ohjelmointiympäristöä.

Värin- ja kuvantunnistuksen testaamista varten ohjelmoitiin pieniä testiohjelmia, joiden avulla niiden ominaisuuksia oli mahdollista tutkia. Robotin ja ohjelmointiympäristön tietoperustana käytettiin lähinnä internetistä löytyvää materiaalia ja kirjoittajan omia tietoja sekä tarvittaessa aiheeseen liittyvää kirjallisuutta.

Tuloksena on tutkimusdokumentaatio, jossa käsitellään tutkittujen aiheiden toimintaa ja mahdollisuuksia. Dokumentaatiossa myös hieman peilataan tutkittavaa robottia, sen toimintaa ja ominaisuuksia, nykypäivänä opetuskäytössä olevaan Lego Mindstorms EV3 -robottiin.

Pohdinnassa käydään läpi tutkimuksen lopputulos sekä pohditaan Fischertechnikin robotin mahdollisuuksia korvata Legon robotin tai toimia sen rinnalla.

The purpose of this thesis was to study the use of Fischertechnik's teaching kits for color and image recognition using the robot's own USB camera and the ROBOPro programming environment created by Fischertechnik.

To test the color and image recognition, small test programs were programmed to study those properties. The knowledge base for the robot and the programming environment was mainly the material found on the Internet and the author's own information and related literature where needed.

The result was a research document dealing with the activities and opportunities of the subjects studied. In the documentation, the robot, its function and features are also slightly mirrored in Lego Mindstorms EV3 robot which is used for teaching. The outcome of the study and the possibilities of Fischertechnik's robot to replace or operate with the Lego’s robot were discussed.