Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Lapin ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Lapin ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

USB-kameran käyttö värin- ja kuvantunnistuksessa : Fischertechnik ROBOTICS TXT Controller

Pylkkönen, Aleksi (2017)

Avaa tiedosto
Opinnaytetyo_PylkkonenAleksi.pdf (2.072Mt)
Lataukset: 


Pylkkönen, Aleksi
Lapin ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017112918830
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tarkoituksena oli tutkia Fischertechnikin opetuskäyttöön tarkoitettujen palikkarobottien käyttöä värin- ja kuvantunnistuksessa, käyttäen robotin omaa USB-kameraa ja Fischertechnikin luomaa ROBOPro-ohjelmointiympäristöä.

Värin- ja kuvantunnistuksen testaamista varten ohjelmoitiin pieniä testiohjelmia, joiden avulla niiden ominaisuuksia oli mahdollista tutkia. Robotin ja ohjelmointiympäristön tietoperustana käytettiin lähinnä internetistä löytyvää materiaalia ja kirjoittajan omia tietoja sekä tarvittaessa aiheeseen liittyvää kirjallisuutta.

Tuloksena on tutkimusdokumentaatio, jossa käsitellään tutkittujen aiheiden toimintaa ja mahdollisuuksia. Dokumentaatiossa myös hieman peilataan tutkittavaa robottia, sen toimintaa ja ominaisuuksia, nykypäivänä opetuskäytössä olevaan Lego Mindstorms EV3 -robottiin.

Pohdinnassa käydään läpi tutkimuksen lopputulos sekä pohditaan Fischertechnikin robotin mahdollisuuksia korvata Legon robotin tai toimia sen rinnalla.
 
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste