Robotin paikannus ultralaajakaistaradiolla
Hannula, Markku (2017)
Oulun ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017120820331
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017120820331
Tiivistelmä
Työn aiheena oli robotin paikannus ultralaajakaistaisella radiolla. Tavoitteena oli saada aikaan järjestelmä, jolla robotin paikka saadaan huonetilassa selville mahdollisimman tarkkaan ja nopeasti.
Työtä varten suunniteltiin kortti, jossa on ultralaajakaistamoduuli DWM1000 etäisyyksien mittaamiseen sekä ohjelmaa ja datansiirtoa varten WiFi-moduuli ESP-WROOM-32.
Moduuleilla tehtiin vertailumittaukset siitä, kuinka tarkkoihin mittauksiin voidaan päästä.
Moduuleilla tehtiin vielä paikannustestit, jotka tehtiin Oulun yliopiston robotiikan laboratoriossa.Tuloksena saatiin lähetettyä 2D-koordinaatit PC:lle. Saadut tulokset olivat oikeanlaisia, mutta ohjelmisto vaatii vielä paljon lisäkehitystä.
Työtä varten suunniteltiin kortti, jossa on ultralaajakaistamoduuli DWM1000 etäisyyksien mittaamiseen sekä ohjelmaa ja datansiirtoa varten WiFi-moduuli ESP-WROOM-32.
Moduuleilla tehtiin vertailumittaukset siitä, kuinka tarkkoihin mittauksiin voidaan päästä.
Moduuleilla tehtiin vielä paikannustestit, jotka tehtiin Oulun yliopiston robotiikan laboratoriossa.Tuloksena saatiin lähetettyä 2D-koordinaatit PC:lle. Saadut tulokset olivat oikeanlaisia, mutta ohjelmisto vaatii vielä paljon lisäkehitystä.