Renault Twizyn mekaaniset muutokset autonomiaa varten
Lehto, Sami (2017)
Lehto, Sami
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017121321166
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017121321166
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa tarvittavat mekaaniset muutokset, jotta Renault Twizy 80 saataisiin muutettua autonomiseksi. Projekti on Sensible 4 Oy:n ja GIM Oy:n yhteistyöprojekti. Työ ajoittui kesälle 2017.
Työ aloitettiin selvittämällä tarvittavat muutokset ajoneuvoon autonomisen ajon saavuttamiseksi. Jarrut, seisontajarru ja ohjaus piti muuttaa sähköisiksi. Lisäksi ajoneuvoon piti asentaa erilaisia antureita, jotta ajoneuvo kykenisi ajamaan autonomisesti.
Asennukset toteutettiin Otaniemessä GIM Oy:n tiloissa ja osat valmistettiin Metropolia Ammattikorkeakoulun hitsauslaboratoriossa. Ajoneuvosta purettiin alkukesästä 2017 tarvittavat osat, kun se saapui Suomeen. Järjestelmiä muutettiin osien saapumisjärjestyksessä.
Tavoitellut muutokset valmistuivat heinäkuun 2017 loppuun mennessä aikataulun mukaisesti. Ajoneuvon mekaanisten muutosten valmistuttua niiden ohjelmointi ja testaaminen voitiin aloittaa. Nopea aikataulu rajoitti valmistettavien osien ulkomuodon viimeistelyä.
Työ aloitettiin selvittämällä tarvittavat muutokset ajoneuvoon autonomisen ajon saavuttamiseksi. Jarrut, seisontajarru ja ohjaus piti muuttaa sähköisiksi. Lisäksi ajoneuvoon piti asentaa erilaisia antureita, jotta ajoneuvo kykenisi ajamaan autonomisesti.
Asennukset toteutettiin Otaniemessä GIM Oy:n tiloissa ja osat valmistettiin Metropolia Ammattikorkeakoulun hitsauslaboratoriossa. Ajoneuvosta purettiin alkukesästä 2017 tarvittavat osat, kun se saapui Suomeen. Järjestelmiä muutettiin osien saapumisjärjestyksessä.
Tavoitellut muutokset valmistuivat heinäkuun 2017 loppuun mennessä aikataulun mukaisesti. Ajoneuvon mekaanisten muutosten valmistuttua niiden ohjelmointi ja testaaminen voitiin aloittaa. Nopea aikataulu rajoitti valmistettavien osien ulkomuodon viimeistelyä.