Automatisoidun tuotantosolun käyttöönottoprojekti
Kontturi, Ville (2018)
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2018
Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 1.0 Suomi
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201802152460
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201802152460
Tiivistelmä
Tämä insinöörityö toteutettiin vantaalaiselle perheyritykselle KATKO Oy:lle. Yrityksen pää tuotteita ovat turvakytkimet, kytkinvarokkeet sekä sähköliittimet. Työn tehtävänä oli olla osa käyttöönottoprojektia, jossa pystytettiin uutta automatisoitua tuotantosolua uusien sähköliitinten alumiiniosien valmistamiseksi.
Projektin aikana tehtävät painottuivat Brother Speedio -työstökeskuksen paletin ja puristinjärjestelmän suunnitteluun. Työstökeskuksella on kääntyvä paletti, jonka molemmin puolin kiinnitettiin 3 kpl Schunkin pneumaattisia puristimia. Puristimien alle suunniteltiin alumiininen pohjalaatta, joka kiinnittyy palettiin. Puristimien ohjaus on toteutettu ohjausyksiköllä, josta puristus voidaan ottaa joko manuaalisesti tai sähköisesti logiikkaohjauksella. Kun ohjaus on manuaaliasetuksella, voidaan puristimia avata ja sulkea työstökoneen sisällä olevista vivuista.
Lisäksi projektin aikana suunniteltiin tarttuja työstökoneen kappaleenvaihtoa toteuttavaa robottia varten. Tarttujaan valittiin 3 kpl 1-suuntaisia tarttujia sekä niihin sopivat anturoinnit. Tarttujien ympärille suunniteltiin alumiinirunko, joka kiinnittyy Fanuc-robottiin QC90-B-pikakiinnityslaipalla.
Projektin loppuvaiheessa päästiin testaamaan puristimien toimintaa ja koeajamaan työstökoneella nc-ohjelmia. Ennen robotin saapumista voitiin aloittaa tuotanto manuaalisella kappaleenvaihdolla. Projektin on määrä jatkua vielä insinöörityön päätyttyä.
Projektin aikana tehtävät painottuivat Brother Speedio -työstökeskuksen paletin ja puristinjärjestelmän suunnitteluun. Työstökeskuksella on kääntyvä paletti, jonka molemmin puolin kiinnitettiin 3 kpl Schunkin pneumaattisia puristimia. Puristimien alle suunniteltiin alumiininen pohjalaatta, joka kiinnittyy palettiin. Puristimien ohjaus on toteutettu ohjausyksiköllä, josta puristus voidaan ottaa joko manuaalisesti tai sähköisesti logiikkaohjauksella. Kun ohjaus on manuaaliasetuksella, voidaan puristimia avata ja sulkea työstökoneen sisällä olevista vivuista.
Lisäksi projektin aikana suunniteltiin tarttuja työstökoneen kappaleenvaihtoa toteuttavaa robottia varten. Tarttujaan valittiin 3 kpl 1-suuntaisia tarttujia sekä niihin sopivat anturoinnit. Tarttujien ympärille suunniteltiin alumiinirunko, joka kiinnittyy Fanuc-robottiin QC90-B-pikakiinnityslaipalla.
Projektin loppuvaiheessa päästiin testaamaan puristimien toimintaa ja koeajamaan työstökoneella nc-ohjelmia. Ennen robotin saapumista voitiin aloittaa tuotanto manuaalisella kappaleenvaihdolla. Projektin on määrä jatkua vielä insinöörityön päätyttyä.