4G- ja 5G-viiveiden vaikutus liikkuvien objektien ohjaamisessa
Ahola, Kimmo (2018)
Oulun ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201803133322
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201803133322
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli viive-eron demonstrointi ohjauslaitteen ja kauko-ohjattavan objektin välillä 4G- ja 5G-matkapuhelinverkoissa. Työn yhteydessä luotiin käyttöliittymä, jolla voitiin lähettää TCP-yhteyden välityksellä komennot kauko-ohjattavalle objektille. Työn toimeksiantajana toimi Nokia Oyj.
Toteutus alkoi kokoamalla yleistietoa 4G- ja 5G-matkapuhelinverkoista sekä viiveen minimoimisesta. Näiden tietojen pohjalta päätettiin rakentaa demolaitteisto, jonka tavoitteena oli luoda yhteys ohjauslaitteen ja kauko-ohjattavan objektin välille sekä ohjata sitä ohjauslaitteelta. Lisäksi kauko-ohjattavaan objektiin kytkettiin etäisyysmittari, jota käyttämällä pyrittiin estämään törmääminen erilaisiin esineisiin.
Lopputuloksena saatiin rakennettua laite- ja ohjelmistoympäristö ja sen puitteissa testattua kokoonpanon toimivuus. Viive-ero 4G- ja 5G-tilojen välillä oli selvästi havaittava. 4G-tilassa kauko-ohjattava objekti liikkui katkonaisesti, liikekomentojen suorittaminen tapahtui selvästi viiveellä ja ohjaaminen oli jokseenkin epämiellyttävää. 5G-tilassa liikekomennot toteutuivat lähes viiveettä ja ohjattavuus oli miellyttävää.
Toteutus alkoi kokoamalla yleistietoa 4G- ja 5G-matkapuhelinverkoista sekä viiveen minimoimisesta. Näiden tietojen pohjalta päätettiin rakentaa demolaitteisto, jonka tavoitteena oli luoda yhteys ohjauslaitteen ja kauko-ohjattavan objektin välille sekä ohjata sitä ohjauslaitteelta. Lisäksi kauko-ohjattavaan objektiin kytkettiin etäisyysmittari, jota käyttämällä pyrittiin estämään törmääminen erilaisiin esineisiin.
Lopputuloksena saatiin rakennettua laite- ja ohjelmistoympäristö ja sen puitteissa testattua kokoonpanon toimivuus. Viive-ero 4G- ja 5G-tilojen välillä oli selvästi havaittava. 4G-tilassa kauko-ohjattava objekti liikkui katkonaisesti, liikekomentojen suorittaminen tapahtui selvästi viiveellä ja ohjaaminen oli jokseenkin epämiellyttävää. 5G-tilassa liikekomennot toteutuivat lähes viiveettä ja ohjattavuus oli miellyttävää.