Servomoottoreiden hyödyntäminen opetuskäytössä

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli perehtyä servomoottorien ja ohjelmoitavien logiikoiden toimintaan. Lisäksi tavoitteena oli laatia työohje, jonka kautta opiskelijat voivat tutustua servomoottorin käyttöön simulaation avulla.

Työn toteutuksessa tutustuttiin ensin servomoottoreihin ja niitä ohjaaviin logiikoihin kirjallisuuden avulla ja laadittiin tästä osuudesta selkeä kooste.

Kokeellisessa osuudessa perehdyttiin käytännössä Sysmac Studio -ohjelmiston käyttöön erillisen fyysisen ohjelmoitavan logiikan kanssa. Kun tämän käyttö hallittiin, niin laboratoriossa perehdyttiin Omronin R88M-G10030H-S2-D-tyyppisiin vaihtovirtaservomoottoreihin. Työssä tutustuttiin myös kyseisiä servomoottoreita ohjaavaan Sysmac Studio -ohjelmistoon perusteellisesti.

Lopuksi laadittiin opiskelijoille työohje, jonka aiheena on kolmion piirtäminen simuloidulla servomoottoriryhmällä. Työn perusteella opiskelijat pystyvät käyttämään simulointilaitteistoa ja tutustumaan servomoottorin sekä ohjelmoitavan logiikan käyttöön käytännössä.

Työssä mietittiin myös mahdollisia parannusideoita, joiden avulla esimerkiksi opiskelijat voisivat oppia ymmärtämään vielä laajemmin tai syvällisemmin servomoottorin toimintaperiaatteita sekä niiden käyttöön liittyviä mahdollisia käytännön ongelmia, haasteita tai etuja.

The purpose of this graduate study was to get to know the operation of servomotors and programmable logics. In addition, the aim was to produce practical work instructions that allow students to familiarize themselves with the servomotor by using simulation.

In the theoretical implementation of the work, first the servomotors and the programmable logics were studied theoretically, and a clear synthesis was written.

In the experimental section, separate physical programmable logics were used to practice using the Sysmac Studio software. Later the Omron's R88M-G10030H-S2-D AC servomotors were studied in the laboratory. This graduate study also covers a detailed introduction to the use of the Sysmac Studio software that controls Omron's servomotors.

Finally, practical work instructions were prepared for the students about drawing a triangle with a simulated servomotor group. Based on the work instructions the students will be able to use the simulation equipment and learn how to use the servomotors and programmable logics in practice.

Possible improvement ideas were also considered in this graduate study. These would allow students, for example, to learn more comprehensively or more deeply about the operating principles of the servomotor and the potential practical problems, challenges or benefits associated with their use.