Pakkausrobotin ohjelmiston ja käyttöliittymän modernisointi

Abstract

Työn tarkoituksena oli modernisoida Multi paperi Finland Oy yrityksen wc-paperipakkausten pakkaustyötä varten olevan pakkausrobotin ohjaus ja käyttöliittymä. Työn toimeksiantaja toimi Pronor Engineering Oy, jonka asiakkaalla olevan paukkausrobotin toimintaan haluttiin tehdä muutoksia. Robotissa käytössä olleeseen ohjelmaan ja käyttöliittymään ei ollut saatavilla muutokseen tarvittavia laitteita ja tietotaitoa, joten todettiin tarve modernisoida laitetta.

Työ aloitettiin tutustumalla laitteistoon ja sen toimintaan lähtötilanteessa ja samalla suunniteltiin, miten pakkausrobotin haluttiin jatkossa toimivan. Työn alussa havaittiin, ettei laitteistosta löytynyt ajan tasalla olevia sähkökuvia. Alkuselvityksien jälkeen laitteistosta piirrettiin uudet sähkökuvat, joiden avulla voitiin lähteä suunnittelemaan uutta ohjelmistoa ja käyttöliittymää. Lopulliseksi kehitystyön sisällöksi määriteltiin uusien sähkökuvien piirto ja logiikan ja käyttöliittymän ohjelmointi.

Kehitystyön tuloksena saatiin uusi ja toimiva ohjelmisto, joka tehosti tuotantoa ja pakkausrobotin toimintaa. Uuden käyttöliittymän avulla käyttäjän on helpompi hallita laitetta. Tuotannon muuttuessa on uuden kokonaisuuden avulla helpompi tehdä muutoksia pakkausrobotin ohjaukseen.