Konenäköjärjestelmän kehittäminen teollisuusrobotille
Kondratev, Anton (2018)
Vaasan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804225123
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201804225123
Tiivistelmä
Työn taustana on robotiikan ja koneennäön kehitys ja optimointi hinnan osalta. Nykyiset, tuotantorobotiikassa käytössä olevat konenäön sovellukset, ovat erittäin kalliita eivätkä standardoituja.
Työssä yritetään kehittää riittävän yksinkertainen ohjelma, joka ottaa valokuvan tietystä alueesta sekä etsii valokuvasta tietynmuotoiset kappaleet. Ohjelma tunnistaa valokuvassa olevat kappaleet, mittaa niiden väliset etäisyydet ja koordinaatit. Työssä käytetään C++-ohjelmointikieltä sekä ohjelmointikirjastoa OpenCV.
Työssä yritetään kehittää riittävän yksinkertainen ohjelma, joka ottaa valokuvan tietystä alueesta sekä etsii valokuvasta tietynmuotoiset kappaleet. Ohjelma tunnistaa valokuvassa olevat kappaleet, mittaa niiden väliset etäisyydet ja koordinaatit. Työssä käytetään C++-ohjelmointikieltä sekä ohjelmointikirjastoa OpenCV.