Koneohjaus ja laserkeilausaineiston tuottaminen mallintamiseen

Abstract

Työn tavoitteena oli perehtyä koneohjauksen perusteisiin, paikannusmenetelmiin sekä ohjeistuksiin ja vaatimuksiin. Tavoitteena oli myös tarkastella, millä menetelmillä tuotettua laserkeilausaineistoa voidaan hyödyntää koneohjauksessa käytettävän toteutusmallin lähtötiedoissa.

Opinnäytetyö oli menetelmältään kvalitatiivinen tutkimus eli niin sanottu laadullinen tutkimus. Työssä käytettiin ylläpitäjien, alan kirjallisuutta, laitevalmistajien sekä erinäisten organisaatioiden julkaisuja. Työn tekemisessä hyödynnettiin muun muassa Liikenneviraston tie- ja ratahakkeiden maastotiedot-mittausohjetta ja tie- ja ratahakkeiden inframalliohjetta sekä BuildingSmart Finlandin tarjoamia YIV2015-, Inframodel-, InfraRYL-ohjeistusta sekä InfraBIM-nimikkeistöä ja sanastoa.

Lopputulokseksi saatiin kattava kokoelma koneohjaukseen liittyvistä osa-alueista, jotka johdattelevat ja antavat perustan lisätiedon hankinnalle.