Robottikäsivarsi
Koskela, Eetu (2018)
Koskela, Eetu
Oulun ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805158185
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201805158185
Tiivistelmä
Työn tavoitteena oli suunnitella robottikäsivarsi, joka suoriutuu Elrob-kilpailun tehtävistä. Tavoitteena oli myös, että käsivarsi olisi jatkojalostettavissa yrityksen muihin tarpeisiin. Käsivarren tuotekehitys lähti liikkeelle Elrob-kilpailun tehtävien vaatimusten pohjalta.
Työssä tutustuttiin Elrob-kilpailun tehtäviin ja kisoissa käytettyihin robotteihin. Lisäksi tehtiin markkinakatsaus olemassa oleviin valmiisiin käsivarsiin sekä moduuleihin, joista käsivarsia voitaisiin rakentaa. Markkinakatsauksen ja tehtävien vaatimusten pohjalta taulukoitiin löydetyt vaihtoehdot ja vertailtiin ominaisuuksia. Ominaisuuksien ja työn-antajan ohjeiden pohjalta valittiin sopivin vaihtoehto käsivarren toteuttamiseksi.
Opinnäytetyön tavoite muuttui hieman työn edetessä. Työhön lisättiin hydrauliikalla toimivan käsivarren esiselvitys. Opinnäytetyön tuloksena syntyi ensimmäinen malli hydrauliikalla toimivasta robottikäsivarresta. Kyseinen käsivarsi on varustettu kahdella nivelvarrella sekä käsivartta pyörittävällä sähkömoottorilla. Kyseisen mallin pohjalta hydrauliikalla toimivan käsivarren tuotekehitys on helppo aloittaa.
Työssä tutustuttiin Elrob-kilpailun tehtäviin ja kisoissa käytettyihin robotteihin. Lisäksi tehtiin markkinakatsaus olemassa oleviin valmiisiin käsivarsiin sekä moduuleihin, joista käsivarsia voitaisiin rakentaa. Markkinakatsauksen ja tehtävien vaatimusten pohjalta taulukoitiin löydetyt vaihtoehdot ja vertailtiin ominaisuuksia. Ominaisuuksien ja työn-antajan ohjeiden pohjalta valittiin sopivin vaihtoehto käsivarren toteuttamiseksi.
Opinnäytetyön tavoite muuttui hieman työn edetessä. Työhön lisättiin hydrauliikalla toimivan käsivarren esiselvitys. Opinnäytetyön tuloksena syntyi ensimmäinen malli hydrauliikalla toimivasta robottikäsivarresta. Kyseinen käsivarsi on varustettu kahdella nivelvarrella sekä käsivartta pyörittävällä sähkömoottorilla. Kyseisen mallin pohjalta hydrauliikalla toimivan käsivarren tuotekehitys on helppo aloittaa.