Robotisoidun jäysteenpoiston kehittäminen : Case: Engcon Svivel Piston

Abstract

Opinnäytetyössä haettiin ratkaisua tuotteen jäysteenpoistoprosessin tehostamiseen. Jäysteenpoisto pitäisi pystyä suorittamaan automaattisesti, paremmalla ja tasaisemmalla laadulla. Tuotteen valmistus on siirretty joustavaan automaattiseen tuotantoyksikköön, jossa tuote saadaan kerralla valmiiksi koneistetuksi, myös miehittämättömällä käytöllä. On kuitenkin todettu, että valmiiksi koneistettujen tuotteiden jälkikäsittelystä kuten jäysteenpoistosta, on tulossa pullonkaula tuotannossa. Yritykselle sopivin vaihtoehto oli kehittää automaattista jäysteenpoistoa. Ensimmäinen vaihe suunnittelussa oli löytää ja kehittää sopivat jäysteenpoistotyökalut. Jotta saataisiin tarkat pyörimisliikkeet, valittiin sähköservomoottori voimalähteeksi, tätä ohjattaisiin robotin ohjelman kautta. Testauksien tuloksena uutta laitteistoa on helppo käyttää ilman erityistä ammattitaitoa. Koneistajien toimenkuva painottuisi nyt enemmän koneiden ja työkalujen huoltoon sekä laadun varmistamiseen.