Syöttölaitteen käyttöönotto : Case Omron Adept Anyfeeder SX240

Abstract

Tässä opinnäytetyössä tutkittiin erilaisten kappaleiden esikäsittelyyn soveltuvaa Omron Adept Anyfeeder SX240 -syöttölaitetta, sen toimintaa sekä käyttöönottoa. Työssä perehdyttiin myös automaattiselle kokoonpanolinjalle syötettävien erimuo-toisten kappaleiden ja komponenttien esikäsittelyyn liittyviin haasteisiin.

Opinnäytetyön tilaaja oli opetus- ja tutkimuslaboratorio Technobothnia. Technobothnia on Vaasan ammattikorkeakoulu VAMK:n, Vaasan yliopiston ja Yrkeshögskolan Novian yhteiskäytössä oleva koulutustila.

Tavoitteena oli saada käyttöön tutkimuslaboratorion tiloissa olevalle robotisoidulle akkujen kokoonpanosolulle esilajittelulaitteisto ja komponenttien poimintataso. Ennen uuden laitteiston käyttöönottoa, kokoonpanossa käytettävät komponentit asetetaan käsin poimintatasolle, mistä robotti löytää komponentit 2D-konenäön avulla. Solun toiminnan tehostamiseksi komponentit täytyy tuoda automaattisesti konenäön kuvattavaksi esikäsittelylaitteiston avulla.

Tutkimusmateriaalina on käytetty laitteiden valmistajien internet-sivuja sekä käyttöohjeita.

The objective of this thesis was to study the mechanical design, construction and commissioning of Omron Adept Anyfeeder SX240 parts feeder. It is a flexible parts feeder, which is capable to feed different types of parts to a vision guided robotic assembly cell. The main differences between different feeding systems are explained, and the challenges, when choosing a feeder system for automated as-sembly cell are also studied.

The commissioning was done at Technobothnia Education and Research Centre in Vaasa. Most of the info and technical data is gathered from several different manufacturers´ websites and user manuals.

The commissioning included the mechanical installation of Anyfeeder, setting up a machine vision system and the connections between them. A laptop computer was used for controlling Anyfeeder via the PuTTY-program, and Omron TouchFinder for PC-program was used for controlling the machine vision system.

After the initial setup, the testing began by filling the bulk container with round plastic discs. Different serial command codes were used to operate Anydeefer, and observations were made on how the parts move on the feed surface. After that the machine vision system acquired an image, and it was clear that some fine tuning had to be done with surrounding lights because of reflections. The last thing to do, was to teach the shape of the parts to the machine vision.

The commissioning was successful, the hardest part of testing was to learn how the machine vision system is used and tuned. Unfortunately, the timeframe of testing was too tight, and it was not possible to use ABB RobotStudio simulation program to operate Anyfeeder.