Yaskawa-hitsausrobotin ohjelmien modularisointi
Malm, Aki (2018)
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018052510293
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018052510293
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli muokata Europress Group Oy.llä Yaskawa merkkisen hitsausrobotin ohjelmat modulaariseen muotoon. Modulaarisesta muodosta saadaan eniten hyötyä, jos yrityksellä on monta samankaltaista robottihitsattavaa kappaletta, joissa samoja ohjelmapätkiä voidaan käyttää useammassa pääohjelmassa.
Opinnäytetyössä käytiin läpi Combimax- ja Duomax-jätepuristimien mäntien ohjelmien mo-dularisointi, Europress Group Oy yrityksenä, työssä käytetty laitteisto sekä uusi ohjelmarakenne.
Opinnäytetyö onnistui suunnitellusti ja ohjelmat toimivat juuri niin kuin pitääkin. Pääohjelmat käyttävät nyt noin 95% samoja aliohjelmia molempien mäntien hitsauksessa.
Opinnäytetyössä käytiin läpi Combimax- ja Duomax-jätepuristimien mäntien ohjelmien mo-dularisointi, Europress Group Oy yrityksenä, työssä käytetty laitteisto sekä uusi ohjelmarakenne.
Opinnäytetyö onnistui suunnitellusti ja ohjelmat toimivat juuri niin kuin pitääkin. Pääohjelmat käyttävät nyt noin 95% samoja aliohjelmia molempien mäntien hitsauksessa.