Kivenmurskaamoiden valvomojärjestelmien päivittäminen

Abstract

Insinöörityön aiheena oli päivittää YIT Infran kivenmurskaamoiden valvomojärjestelmät. Laitepuolen päivitykseen kuului vaihtaa vanhat Beijerin operointipäätteet ja painikkeet, Mitsubishin PLC ja Profibus-väylän muunto CAN-väylään ja lisäksi kehitettiin uusi käyttöliittymä. Päivityksen syynä oli nykyisen järjestelmän vanheneminen ja tilan puute mahdollisille laajennuksille.

Projektin alkuvaiheissa tuli vierailla Voutilan, Kahamäen ja Sorilan murskaamoilla, tutustua nykyiseen valvomojärjestelmään ja kivenmurskaamon yleiseen toimintaan, sekä tiedustella käyttäjien kokemuksia nykyisestä järjestelmästä ja rajoitusten salliessa ottaa huomioon mahdolliset parannusehdotukset, joita voisi sisällyttää uuteen järjestelmään. Työssä tuli perehtyä myös standardeihin, joita tulee huomioida valvomojärjestelmää suunniteltaessa.

Ohjelmoinnissa käytettiin CODESYS V3.5-, iX Developer- ja Galileo 10-ohjelmistoja. Uu-deksi operointipäätteeksi oli testissä Eatonin XV303-15 ja Beijerin X2 Extreme HP-operointipäätteet ja niitä tuli vertailla, kumpi soveltuisi paremmin kivenmurskaamoiden vaativiin olosuhteisiin. Painikkeeksi valittiin Blink Marinen PKP-2600-SI ja vanhan Mitsubishin MELSEC Q -sarjan tilalle valittiin Eatonin XC-303-C32-002 PLC. Tarkoituksena olisi myös, että tällä hetkellä olevien 6.5, 10.4 ja 15-tuumaisten operointipäätteiden tilalle otettaisiin suoraan kaksi 15-tuumaista operointipäätettä valvomoa kohti.

Projekti on laaja ja tulee vielä jatkumaan. Projektin tämän hetkisenä lopputuloksena on toimiva suunnitelma ja testialusta. Käyttöliittymän uusi ulkonäkö on jo saanut pohjan, joka voi vielä hieman muuttua projektin edetessä. CAN-väylä on konfiguroitu ja testattu ja painikkeet ohjelmoitu toimiviksi.

The goal of this study was to update YIT Infra’s rock crushing plants control systems. The hardware part of the upgrade was to change the old Beijer Electronics panels and keypads, Mitsubishi PLC and change Profibus communication protocol to CAN communication protocol and in addition the old user interface would be revamped. The reason for the update was that the old control system was nearing the end of its life cycle and that there is no more room for expansion in the old control system.

First part of the project was to visit Voutila, Kahamäki and Sorila rock crushing plants and get to know the current control system and the general operations of a rock crushing plant. It was also good to inquire user experiences of the current control system to see if there was any improvements to be made that were within the limits and profitability and implement them on the new control system. Newest standards had to be taken into account when planning a control system because safety and other requirements for control systems and safety devices is defined in them.

CODESYS, iX Developer and Galileo 10 was used for programming and planning. Eaton’s XV303-15 and Beijer’s X2 Extreme HP panels still need to be tested to see which one would suit better in the rock crushing plants harsh environments. Blink Marine’s PKP-2600-SI was decided to be the best option for the new system and the old Mistubishi PLC was swapped with Eaton’s XC-303-C32-002 PLC. To give more room for future expansion it was decided to directly install two 15” panels / control room, instead of a total of two panels with a 15” and 10.4” or 15” mixture, like it is on current system.

The project is large and it will still continue to develop. The result was an initial plan for used equipment and methods and a test platform with the interface getting a new appearance and functions, CAN bus settings configured and tested and the keypad getting a program so it’s ready for use.