Grid-EYE -ihmislaskuri

Abstract

Insinöörityössä tarkoituksena oli luoda Grid-EYE -anturiin ja sen tuottamaan lämpökuvaan pohjautuva ihmislaskurisovelluksen prototyyppi. Työ oli tarkoitus toteuttaa käyttäen tilaajan ennalta valitsemia komponentteja. Sovelluksen tavoitteena oli osoittaa konseptin toimivuus sekä luoda toimiva prototyyppilaite, jonka pohjalta jatkaa konseptin tuotteistamista.

Työ sisälsi ihmisten seurannassa alustavasti käytettävän algoritmin sekä algoritmia tukevien ohjelmallisten komponenttien luomisen. Tämän lisäksi valmis ohjelmakoodi tuli optimoida resurssien käytön suhteen ja implementoida STM32 Nucleo-L0 -sarjan kehitysalustalle.

Insinöörityön lopputulos oli pääpiirteittäin suunnitellun mukainen ohikulkevia ihmisiä suunnan ja määrän mukaan laskeva mikro-ohjaimelle implementoitu sovellus. Prototyyppilaite saatiin kasaan ja algoritmien toiminta todettiin alustavien testien valossa riittäväksi. Lisäksi prototyypin käyttämä tietoliikenneyhteys saatiin implementoitua ja testattua. Tätä kautta konsepti lopulta osoitettiin toimivaksi ja jatkokehittelyn arvoiseksi.

The goal of the thesis was to develop an experimental people counter like application using thermal imaging of Grid-EYE -sensor. The project was intended to be built using electronical components preselected by the employer. The purpose of the prototype application is to function as a proof of concept ultimately with productization in mind.

The thesis included development of a prototype tracking algorithm and it’s auxiliary software components. In addition the resulting program code was to be optimized in terms of resource usage and to be implemented into a STM32 Nucleo-L0-series development board.

The result of the project was a functioning prototype capable of measuring the number and direction of passing people in the area of measurement. The physical prototype device was built and the performance of written algorithms was deemed sufficient. Additionally the planned data connection was implemented and it’s function was tested with positive results. Finally, the result was a proof of concept and in the light of result further development seems reasonable.