Robottibussin sähköjärjestelmän suunnittelu
Matilainen, Jalmari (2018)
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018053011388
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018053011388
Tiivistelmä
Insinöörityö toteutettiin Sensible 4 Oy:n tilauksesta. Sen tavoitteena oli autonomisen pikkubussin sähköjärjestelmän ja ohjausyksikön ohjelman suunnittelu. Ajoneuvo on prototyyppi 8–10 hengen autonomisesta bussista, ja se suunnitellaan sekä valmistetaan yrityksen toimesta.
Insinöörityössä tarkastellaan ajoneuvon sähköjärjestelmään liittyviä komponentteja, lukuun ottamatta autonomisen ajamisen antureita. Työssä käydään lyhyesti läpi prototyypin sähkösuunnittelun vaiheita ja ohjausyksikön toimintaperiaatetta ja ohjelmointia.
Työn tuloksena saatiin suunnitelma ajoneuvon sähköjärjestelmän ja ohjausyksikön ohjelman toteutuksesta. Ohjausyksikön ohjelman kehitys ja testaus aloitettiin yrityksen aikaisemmin kehitetyssä autonomisessa ajoneuvoprototyypissä.
Insinöörityössä tarkastellaan ajoneuvon sähköjärjestelmään liittyviä komponentteja, lukuun ottamatta autonomisen ajamisen antureita. Työssä käydään lyhyesti läpi prototyypin sähkösuunnittelun vaiheita ja ohjausyksikön toimintaperiaatetta ja ohjelmointia.
Työn tuloksena saatiin suunnitelma ajoneuvon sähköjärjestelmän ja ohjausyksikön ohjelman toteutuksesta. Ohjausyksikön ohjelman kehitys ja testaus aloitettiin yrityksen aikaisemmin kehitetyssä autonomisessa ajoneuvoprototyypissä.