Robottihitsattavat tuotteet alihankintakonepajassa : Kospirt Oy

Abstract

Tiivistelmä

Opinnäytetyö tehtiin Haukivuorella sijaitsevalle tilauskonepaja Kospirt Oy:lle. Yritys on pohtinut keinoja tehostamaan tuotannon läpimenoaikoja ja laatua. Tähän tavoitteeseen etsittiin ratkaisua nykyaikaistamalla tuotantoa robottihitsaussolun hankinnalla. Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia robottihitsauksen soveltuvuutta nykyiseen tuotantoon.

Työ aloitettiin etsimällä tietoa robottihitsaamisesta, robottihitsauslaitteista ja robottihitsauksen vaatimuksista. Yrityksen tuotannosta valittiin robottihitsaukseen parhaiten soveltuvat tuotteet ja niitä kehitettiin ottaen huomioon robottihitsauksen vaatimukset. Näille tuotteille valittiin parhaiten sopiva robottihitsaussolutyyppi. Tutkimuksessa tehtiin koehitsaus kuljetinruuville, jonka robottihitsaamisen epäiltiin olevan haasteellista.

Työn tuloksena saatiin ehdotus soveltuvasta robottisolutyypistä ja todisteet robottihitsauksen toimivuudesta Kospirt Oy:n tuotannossa. Tuotannosta valittiin 6 eri tuotetta, joihin tehtiin robottihitsausta palvelevia muutoksia. Tuotantoon parhaiten soveltuvaksi robottisolutyypiksi valittiin solu, jossa on kaksi grilli-tyyppistä käsittelylaitetta ja yksi hitsausrobotti. Tämä mahdollistaa kahden tuotteen yhtäaikaisen hitsaamisen ja purkamisen. Kuljetinruuvin koehitsauksella todistettiin kuljetinruuvin robottihitsaaminen mahdolliseksi, kun komponentit oli silloitettu huolellisesti. Koehitsauksessa havaittiin, että merkittävin ongelma robottihitsauksessa on komponenttien välillä oleva ilmarako. Tutkimuksessa todettiin Kospirt Oy:n tuotteiden soveltuvan robottihitsaukseen ja niiden hitsaamiseen löydettiin soveltuva robottisolu.

Abstract

This thesis was made for custom engineering workshop located in the Haukivuori. The company has considered ways to improve turnaround time and quality of the production line. Solution to this goal was sought by modernizing production by purchasing a robot welding cell. The aim of the thesis was to study the suitability of robot welding for the present production.

The work was started by searching for information about robotic welding, robot welding equipment and robot welding requirements. The most suitable products for robot welding were chosen from the company's production and were improved in the light of robot welding requirements. The most suitable robot welding cell type was chosen for these products. A welding test was made for the conveyor screw, which was suspected to be challenging for robot welding.

As a result of the work, a proposal for a suitable type of robotic cell was obtained and robot welding was proved to function in the production of Kospirt Oy. Six different products were selected from production and then modified to benefit robot welding. The robot welding cell that has two grill-type manipulator units and one welding robot was selected for the best-suited robot cell type. This allows simultaneous welding and unloading of two products. By a welding test of the conveyor screw, the robot welding of the conveyor screw was proved possible when components were mated carefully. On the test welding it was found that the most significant problem is the gap between two components. The thesis discovered that Kospirt Oy's products were suitable for robot welding and a suitable robot cell for their products was found.