Sähkötoiminen putkitarttuja

Abstract

Tämä insinöörityö tehtiin Thermo Fischer Scientific Oy:n TCAutomation-yksikölle. Työn tavoitteena oli etsiä tai suunnitella olemassa olevan pneumaattisen tarttujan tilalle sähkötoiminen.

Työ aloitettiin vertailemalla olemassa olevan tarttujan hyviä ja huonoja puolia. Tällä tavalla saatiin aikaan vaatimuslista uudelle tarttujalle. Seuraavaksi etsittiin markkinoil-la olevia valmiita vakiotarttujia, joita olisi muokattu tarpeen mukaan. Kun sopivaa va-kiotarttujaa ei löytynyt, aloitettiin oman tarttujan suunnitteleminen.

Tämän työn tuloksena syntyivät uuden tarttujan työkuvat, joiden pohjalta protolaitetta lähdettiin valmistamaan.

This final year project was conducted for the TCAutomation department of Thermo Fischer Scientific Oy. The aim of this project was to search for or design an electrical replacement for the existing pneumatic gripper.

The first step of the project was to compare the positive and negative sides of the gripper and thus to identify requirements for the new gripper. The next step was to look for existing basic stock-grippers on the market, which would have been modified if necessary. Since a suitable stock-gripper was not found, we a decision was made to design a new gripper.

This final year project resulted in workshop drawings of a new gripper, and a prototype is now being built on the basis of these drawings.