LED-valaisimen kokoonpanotyövaiheen automatisointi
Pasma, Juho (2018)
Oulun ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018061413831
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018061413831
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin Ledistys Oy:n LED-valaisinten kokoonpanotyövaiheen automatisointia joustavaa automaatiosovellusta hyödyntäen. Sovelluksessa tahdottiin käyttää Universal Robotsin valmistamaa UR10-yhteistyörobottia, jonka ympärille rakennettiin proof of concept -prototyyppilaitteisto. Proof of concept -laitteiston valmistumisen tavoitteeksi asetettiin vuoden vaihde 2017–2018. Laitteiston tuli poimia LED-piirikortteja valmistajan toimituspakkauksesta ja asettaa ne alumiiniprofiiliin valaisinten vaatimusten mukaisesti.
Työ suoritettiin osana Oulun ammattikorkeakoulun Tuottavuutta joustavalla automaatiolla -hanketta, joka tunnetaan myös nimellä TEHOJA-hanke. Käytettävissä olivat hankkeen erinomaiset tutkimustilat ja laitteet, UR5- ja UR10-robotit sekä niiden erilaiset lisälaitteet ja tarttujat. Työn yhteydessä tutustuttiin roboteissa sovellettaviin alipainetartunnan tekniikoihin. Tarttujista rakennettiin prototyyppejä ja haettiin sopivaa tartuntamateriaalia. Työhön kuului myös olennaisesti UR10-robotin soveltuvuuden tutkiminen annetussa tehtävässä.
Valmis proof of concept -laitteisto esiteltiin tilaajalle tammikuun 2018 alussa. Laitteistolla pystyttiin suorittamaan haluttu työvaihe tilaajan antamien vaatimusten mukaisesti. UR10-robotin todettiin olevan sovellettavissa valaisimien kokoonpanoon. Muu laitteisto antoi viitettä tuotannossa tarvittavista lisälaitteista. Yhteistyörobotin käyttö tuotannossa mahdollistaa ihmisen vapauttamisen yksitoikkoisista työtehtävistä. Robotti voidaan integroida myös useaan työpisteeseen, jolloin se on tuotannollisesti mahdollisimman tehokas, kun turhat seisonta-ajat voidaan välttää.
Työ suoritettiin osana Oulun ammattikorkeakoulun Tuottavuutta joustavalla automaatiolla -hanketta, joka tunnetaan myös nimellä TEHOJA-hanke. Käytettävissä olivat hankkeen erinomaiset tutkimustilat ja laitteet, UR5- ja UR10-robotit sekä niiden erilaiset lisälaitteet ja tarttujat. Työn yhteydessä tutustuttiin roboteissa sovellettaviin alipainetartunnan tekniikoihin. Tarttujista rakennettiin prototyyppejä ja haettiin sopivaa tartuntamateriaalia. Työhön kuului myös olennaisesti UR10-robotin soveltuvuuden tutkiminen annetussa tehtävässä.
Valmis proof of concept -laitteisto esiteltiin tilaajalle tammikuun 2018 alussa. Laitteistolla pystyttiin suorittamaan haluttu työvaihe tilaajan antamien vaatimusten mukaisesti. UR10-robotin todettiin olevan sovellettavissa valaisimien kokoonpanoon. Muu laitteisto antoi viitettä tuotannossa tarvittavista lisälaitteista. Yhteistyörobotin käyttö tuotannossa mahdollistaa ihmisen vapauttamisen yksitoikkoisista työtehtävistä. Robotti voidaan integroida myös useaan työpisteeseen, jolloin se on tuotannollisesti mahdollisimman tehokas, kun turhat seisonta-ajat voidaan välttää.