Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Oulun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Oulun ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
  • Näytä viite

LED-valaisimen kokoonpanotyövaiheen automatisointi

Pasma, Juho (2018)

Avaa tiedosto
pasma_juho.pdf (1.506Mt)
Lataukset: 


Pasma, Juho
Oulun ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018061413831
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä tutkittiin Ledistys Oy:n LED-valaisinten kokoonpanotyövaiheen automatisointia joustavaa automaatiosovellusta hyödyntäen. Sovelluksessa tahdottiin käyttää Universal Robotsin valmistamaa UR10-yhteistyörobottia, jonka ympärille rakennettiin proof of concept -prototyyppilaitteisto. Proof of concept -laitteiston valmistumisen tavoitteeksi asetettiin vuoden vaihde 2017–2018. Laitteiston tuli poimia LED-piirikortteja valmistajan toimituspakkauksesta ja asettaa ne alumiiniprofiiliin valaisinten vaatimusten mukaisesti.

Työ suoritettiin osana Oulun ammattikorkeakoulun Tuottavuutta joustavalla automaatiolla -hanketta, joka tunnetaan myös nimellä TEHOJA-hanke. Käytettävissä olivat hankkeen erinomaiset tutkimustilat ja laitteet, UR5- ja UR10-robotit sekä niiden erilaiset lisälaitteet ja tarttujat. Työn yhteydessä tutustuttiin roboteissa sovellettaviin alipainetartunnan tekniikoihin. Tarttujista rakennettiin prototyyppejä ja haettiin sopivaa tartuntamateriaalia. Työhön kuului myös olennaisesti UR10-robotin soveltuvuuden tutkiminen annetussa tehtävässä.

Valmis proof of concept -laitteisto esiteltiin tilaajalle tammikuun 2018 alussa. Laitteistolla pystyttiin suorittamaan haluttu työvaihe tilaajan antamien vaatimusten mukaisesti. UR10-robotin todettiin olevan sovellettavissa valaisimien kokoonpanoon. Muu laitteisto antoi viitettä tuotannossa tarvittavista lisälaitteista. Yhteistyörobotin käyttö tuotannossa mahdollistaa ihmisen vapauttamisen yksitoikkoisista työtehtävistä. Robotti voidaan integroida myös useaan työpisteeseen, jolloin se on tuotannollisesti mahdollisimman tehokas, kun turhat seisonta-ajat voidaan välttää.
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste