HMY-25-pakkauskoneen sähköistys Elau PacDrive -ohjausjärjestelmällä
Reponen, Jesse (2010)
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010052410371
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010052410371
Tiivistelmä
Tässä insinöörityössä selvitettiin Elau PacDrive -ohjausjärjestelmän soveltuvuutta ja kannattavuutta Formeca Oy:n valmistamaan HMY-25-pakkauskoneeseen. Työssä on käyty läpi eri kenttäväyläratkaisuja sekä perehdytty servomoottoreiden toimintaan ja niiden sovittamiseen HMY-25-pakkauskoneeseen. Työn suunnittelu tehtiin työharjoittelujakson aikana tehdyistä muistiinpanoista sekä omakohtaisista kokemuksista HMY-25-pakkauskoneesta ja Elau PacDrive -ohjausjärjestelmästä. Teoria ja tieto hankittiin manuaaleista, alan kirjallisuudesta, verkkodokumenteista sekä laitteistovalmistajilta.
Aluksi on esitetty työn kannalta oleellista teoriaa niin kenttäväylien kuin servomoottoreiden osalta. Teoriaosuudessa on otettu huomioon lähinnä kenttäväylät yleisellä tasolla, mutta pääpaino on kohdistettu työssä käytössä olleisiin kenttäväyliin. Tämän jälkeen on esitetty servojärjestelmän toimintaa sen periaatteellisen rakenteen kannalta sekä kerrottu erilaisista anturitekniikoista.
Seuraavaksi on perehdytty Formeca Oy:n valmistamaan HMY-25-pakkauskoneeseen ja sen alkuperäiseen ohjausjärjestelmään. Tämän jälkeen on kerrottu Elau PacDrive -ohjausjärjestelmästä ja sen aiheuttamista muutoksista sovitettaessa sitä HMY-25-pakkauskoneeseen.
Tämän jälkeen on selostettu Elau PacDrive -ohjausjärjestelmän tuomia hyötyjä ja haittoja. Kantaa on otettu sen aiheuttamiin kustannuksiin niin sähkökeskuksen kuin kentän komponenttien ja sähköasennusten osalta. Koneen ja komponenttien hinnat on jätetty työn tilaajan pyynnöstä pois kirjallisesta raportista.
Lopuksi on esitetty parannusehdotuksia Elau PacDrive -ohjausjärjestelmän sovittamisesta HMY-25-pakkauskoneeseen mahdollisimman suuren hyödyn saavuttamiseksi.
Oleellinen osa työtä oli myös uusien Elau PacDrive -ohjausjärjestelmällä toteutetun HMY-25-pakkauskoneen sähkökuvien piirto. Kuvat piirrettiin CADS-suunnitteluohjelmalla.
Aluksi on esitetty työn kannalta oleellista teoriaa niin kenttäväylien kuin servomoottoreiden osalta. Teoriaosuudessa on otettu huomioon lähinnä kenttäväylät yleisellä tasolla, mutta pääpaino on kohdistettu työssä käytössä olleisiin kenttäväyliin. Tämän jälkeen on esitetty servojärjestelmän toimintaa sen periaatteellisen rakenteen kannalta sekä kerrottu erilaisista anturitekniikoista.
Seuraavaksi on perehdytty Formeca Oy:n valmistamaan HMY-25-pakkauskoneeseen ja sen alkuperäiseen ohjausjärjestelmään. Tämän jälkeen on kerrottu Elau PacDrive -ohjausjärjestelmästä ja sen aiheuttamista muutoksista sovitettaessa sitä HMY-25-pakkauskoneeseen.
Tämän jälkeen on selostettu Elau PacDrive -ohjausjärjestelmän tuomia hyötyjä ja haittoja. Kantaa on otettu sen aiheuttamiin kustannuksiin niin sähkökeskuksen kuin kentän komponenttien ja sähköasennusten osalta. Koneen ja komponenttien hinnat on jätetty työn tilaajan pyynnöstä pois kirjallisesta raportista.
Lopuksi on esitetty parannusehdotuksia Elau PacDrive -ohjausjärjestelmän sovittamisesta HMY-25-pakkauskoneeseen mahdollisimman suuren hyödyn saavuttamiseksi.
Oleellinen osa työtä oli myös uusien Elau PacDrive -ohjausjärjestelmällä toteutetun HMY-25-pakkauskoneen sähkökuvien piirto. Kuvat piirrettiin CADS-suunnitteluohjelmalla.