Robottiparkin sähkömoottorikäytön mitoitus
Taran, Vassiliy (2018)
Metropolia Ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018102016137
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018102016137
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena on tehdä sähkömoottorikäytön mitoitus robottiparkkia varten.
Aiheen lähtökohta on teoreettinen ja valittu oman ajatuksen ja mielikuvituksen perusteella. Tämän työn tavoite tehdä mitoitus, jossa voimansiirtoelimenä toimii taajuusmuuttajalla oh-jattu oikosulkumoottori. Aikaisemmin vastaava tarkansäädön käytännönsovelluksissa käytettiin yleisesti tasavirtamoottoria.
Aiheen lähtökohta on teoreettinen ja valittu oman ajatuksen ja mielikuvituksen perusteella. Tämän työn tavoite tehdä mitoitus, jossa voimansiirtoelimenä toimii taajuusmuuttajalla oh-jattu oikosulkumoottori. Aikaisemmin vastaava tarkansäädön käytännönsovelluksissa käytettiin yleisesti tasavirtamoottoria.