Robotin tilan esittäminen IoT Ticket-sovelluksessa
Mikkonen, Janne (2018)
Vaasan ammattikorkeakoulu
2018
Creative Commons Attribution 1.0 Suomi
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018112518080
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018112518080
Tiivistelmä
Opinnäytetyössä tehtiin IoT Ticket-käyttöliittymään liikennevalonäyttö, jolla voidaan seurata robottia virtuaalisesti tietokoneen välityksellä.
Jotta robotilta saatiin tilatietoa IoT Ticket-käyttöliittymään, vaadittiin erilaisia ohjelmia ja laitteita. Tarvittavia ohjelmia oli OPC Serveri, OPC-konfiguraattori, Matrikon Explorer, OPC Gateway ja Robot Studio. Laitteet olivat ABB IRB 1200-robotti, IRC 5-robottiohjain ja tietokone, josta käytettiin kaikkia ohjelmia.
Opinnäytetyön havaintoja oli, että Robot Studiolla arvojen siirto oli erilaista kuin IRB 1200-robotilla. IRB 1200-robotilla oli myös välillä ongelmia saada esille robotin muuttujat. Näin kävi varsinkin silloin jos robotilla oli jonkinlainen virhetila.
Laitteiden ja ohjelmistojen konfigurointi onnistui työssä vaaditulla tavalla. Data saatiin roboteilta IoT Ticket-käyttöliittymään. Liikennevalo näyttää robotin tilan. Dokumentoitiin niin että muut voivat jatkaa työn kehitystä.
Jotta robotilta saatiin tilatietoa IoT Ticket-käyttöliittymään, vaadittiin erilaisia ohjelmia ja laitteita. Tarvittavia ohjelmia oli OPC Serveri, OPC-konfiguraattori, Matrikon Explorer, OPC Gateway ja Robot Studio. Laitteet olivat ABB IRB 1200-robotti, IRC 5-robottiohjain ja tietokone, josta käytettiin kaikkia ohjelmia.
Opinnäytetyön havaintoja oli, että Robot Studiolla arvojen siirto oli erilaista kuin IRB 1200-robotilla. IRB 1200-robotilla oli myös välillä ongelmia saada esille robotin muuttujat. Näin kävi varsinkin silloin jos robotilla oli jonkinlainen virhetila.
Laitteiden ja ohjelmistojen konfigurointi onnistui työssä vaaditulla tavalla. Data saatiin roboteilta IoT Ticket-käyttöliittymään. Liikennevalo näyttää robotin tilan. Dokumentoitiin niin että muut voivat jatkaa työn kehitystä.