Avokallion kartoitus koneohjauksella

Abstract

Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kertoa avokallion kartoituksen mahdollisuudesta koneohjausjärjestelmällä. Opinnäytetyö on suunnattu pääsääntöisesti kaivinkonekuljettajille, jotta he voivat hyödyntää aihetta työelämässä. Tarkoituksena ei ollut laatia täsmällistä ohjetta avokallion kartoittamiseen, vaan antaa tietoa avokallion kartoittamisesta koneohjausjärjestelmällä.

Opinnäytetyössä on käyty läpi satelliittipaikannuksen perusteet, yleisesti koneohjausjärjestelmän toiminta sekä avokallion kartoittamisen perusteet mittahenkilön näkökulmasta. Opinnäytetyö sisältää massanlaskennan ja kolmioinnin työvaiheet.

Opinnäytetyön pohjana käytettiin hyväksi omakohtaisia kokemuksia kartoittamisesta, internet-materiaaleja, koneohjauksesta tehtyjä opinnäytetöitä sekä yhden laitevalmistajan haastattelua. Avokallion kartoituksesta koneohjausjärjestelmällä on tehty verrattain vähän aiempaa tutkimusta, joten opinnäytetyöni on hyödyllinen.

The purpose of this thesis was was to discuss the opportunity to use the 3D machine control to survey an outcrop. The thesis is aimed at excavator drivers to be utilized in their work. The objective was not to create detailed instructions for surveying an outcrop, but to provide information about surveying an outcrop with the 3D machine control.

This thesis discussed the basics of satellite positioning, the 3D machine control in general and the survey of an outcrop from the land survey’s point of view. The thesis also included mass calculation and triangulation phases.

Information was gathered in many ways. Previous theses, the Internet, an interview of a device manufacturer as well as the author’s own experience in surveying were used as the material for this thesis. This thesis is very useful for the field of land surveying, since outcrop surveying with the 3D machine control has not been studied much previously.