Avokallion kartoitus koneohjauksella
Hakala, Nuutti (2019)
Hakala, Nuutti
Lapin ammattikorkeakoulu
2019
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201901241543
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201901241543
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli kertoa avokallion kartoituksen mahdollisuudesta koneohjausjärjestelmällä. Opinnäytetyö on suunnattu pääsääntöisesti kaivinkonekuljettajille, jotta he voivat hyödyntää aihetta työelämässä. Tarkoituksena ei ollut laatia täsmällistä ohjetta avokallion kartoittamiseen, vaan antaa tietoa avokallion kartoittamisesta koneohjausjärjestelmällä.
Opinnäytetyössä on käyty läpi satelliittipaikannuksen perusteet, yleisesti koneohjausjärjestelmän toiminta sekä avokallion kartoittamisen perusteet mittahenkilön näkökulmasta. Opinnäytetyö sisältää massanlaskennan ja kolmioinnin työvaiheet.
Opinnäytetyön pohjana käytettiin hyväksi omakohtaisia kokemuksia kartoittamisesta, internet-materiaaleja, koneohjauksesta tehtyjä opinnäytetöitä sekä yhden laitevalmistajan haastattelua. Avokallion kartoituksesta koneohjausjärjestelmällä on tehty verrattain vähän aiempaa tutkimusta, joten opinnäytetyöni on hyödyllinen.
Opinnäytetyössä on käyty läpi satelliittipaikannuksen perusteet, yleisesti koneohjausjärjestelmän toiminta sekä avokallion kartoittamisen perusteet mittahenkilön näkökulmasta. Opinnäytetyö sisältää massanlaskennan ja kolmioinnin työvaiheet.
Opinnäytetyön pohjana käytettiin hyväksi omakohtaisia kokemuksia kartoittamisesta, internet-materiaaleja, koneohjauksesta tehtyjä opinnäytetöitä sekä yhden laitevalmistajan haastattelua. Avokallion kartoituksesta koneohjausjärjestelmällä on tehty verrattain vähän aiempaa tutkimusta, joten opinnäytetyöni on hyödyllinen.