Automaattinen kalibrointilaite

Abstract

Tämän insinöörityön tarkoituksena oli optiseen Mapvision 4D -mittalaitteeseen liitettävän automaattisen kalibrointilaitteen dokumentointi, mahdollisten ongelmien kartoittaminen ja ratkaisujen etsiminen sekä englanninkielisen käyttöohjeen luominen.

Mapvision 4D on fotogrammetrinen konenäköjärjestelmä, jonka avulla voidaan mitata erilaisia kappaleita koskematta niihin fyysisesti. Järjestelmän tarkkuus perustuu kehittyneeseen ja tarkkaan kalibrointiin, joka on patentoitu.

Työssä selvitettiin kalibrointilaitteen osat, ominaisuudet sekä käytössä esiintyneet viat. Todettuihin vikoihin kuului mm. kalibrointilevyn kiinnitystangon heiluminen, kun levyä siirrettiin. Tälle esitettiin ratkaisuksi johteiden muuttamista servo-ohjatuiksi, joissa olisi pehmokäynnistys ja -pysäytys. Myös liikeanturin lisäämistä sekä automaattista kalibrointilevyn kääntöä ehdotettiin.

The purpose of this thesis project was to create documentation, to map possible problems and to find the solutions to them, and also to create a short English user guide for the automatic calibration device. The automatic calibration device is connected to a Mapvision 4D optical gauge.

Mapvision 4D is a photogrammetric machine vision system which allows the user to measure different kinds of physical objects without touching them physically. The accuracy of the system is based on highly advanced and accurate calibration which is patented.

The parts and features of the automatic calibration device were documented. Also the problems during usage of the device were documented. The oscillation of the calibration plate mounting rod when moving the disc was documented as a fault. The proposed solution to this problem was to change the pneumatic guides to servo controlled guides with soft start and soft stop options. Also adding a movement sensor for detecting the movement of the calibration disc and creating an automatic turn option for the calibration disc were proposed.