Taajuusmuuttajakaappien väylätestauslaitteiston suunnittelu ja valmistus

Abstract

Insinöörityön tarkoituksena oli luoda taajuusmuuttajakaappien asiakastestaukseen uusi väylätestilaitteisto. Laitteistolla on tarkoitus pystyä esittämään asiakkaille kaappiin asennettavan ACS880-tuoteperheen taajuusmuuttajan turvatoimintoja käyttäen ohjelmoitavaa logiikkaohjainta. Työssä luodussa laitteistossa on oma pienikokoinen seinälle asennettava taajuusmuuttaja. Tälle taajuusmuuttajalle oli tarkoitus luoda testiohjelma ja käyttöohjeet.

Työssä onnistuttiin luomaan kattavat layout- ja piirikaaviokuvat. Kuvilla voidaan helpottaa vikojen etsintää ja tehdä jatkossa muutoksia. Laitteistolle luodussa ohjelmassa voidaan demonstroida FSO-21-turvamoduulin eri turvatoimintoja moottorin ohjauksessa. Ohjelmalla voidaan käynnistää moottori, muuttaa moottorin pyörimissuuntaa, muuttaa moottorin pyörintänopeutta ja lähettää turvamoduulille pysäytys pyyntöjä profinet-väylän kautta. Turvamoduulin pysäytysominaisuudet on kuitenkin otettava käyttöön taajuusmuuttajan omista parametreistä ja turvamoduulin salasanalla suojatuista parametreistä. Laitteistolle luodussa käyttöohjeessa näytetään vaihe vaiheelta, miten laitteistossa oleva taajuusmuuttaja saadaan käyntiin ja kuinka logiikkaohjaimella ohjataan moottoria.

Laitteisto, ohjelma ja ohjeet onnistuttiin saamaan ajoissa valmiiksi. Laitteistoa ei kuitenkaan voida vielä hyödyntää tarkoitetussa käytössään, koska laitteistossa oleva ohjelma on suunnattu vain laitteistossa olevan taajuusmuuttajan ohjaamiseen. Laitteistoa on siis vielä jatkokehitettävä, jotta sitä voidaan hyödyntää taajuusmuuttajakaappien asiakastestauksessa. Jatkokehityksessä on luotava uusi ohjelma, joka toimii jatkossa pohjana uusille testiohjelmille. Ohjelma on luotava yksinkertaiselle taajuusmuuttajakaapille, jotta se on helppo kopioida ja muokata uusille testiohjelmille. Kaikille taajuusmuuttajakaapeille joudutaan tekemään oma ohjelma, jotta taajuusmuuttajakaappilta vaaditut turvatoiminnot voidaan esitellä.