Testityökalun suunnittelu ja toteutus panoraamaröntgenlaitteen terävyysalueen määrittämiseen
Sinisalo, Petri (2019)
Sinisalo, Petri
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904084617
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201904084617
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tavoitteena oli automatisoida panoraamaröntgenlaitteen terävän kerroksen määrittämisessä tarvittava viuhkafantomin liikuttaminen. Toteutetun laitteen avulla korvattiin aiemmin käytössä ollut manuaalinen ja epätarkka liikutuslaitteisto.
Työssä suunniteltiin ja toteutettiin panoraamaröntgenlaitteen leukatukeen kiinnitettävä testilaite, johon voidaan kiinnittää testifantomi ja jota voidaan liikuttaa tarkasti syvyyssuunnassa vaaditulla tarkkuudella. Työssä myös tutustuttiin Raspberry Pi-tietokoneen toimintaan ja soveltuvuuteen mittausten automatisoinnissa.
Testilaiteen suunnittelussa tutustuttiin ensin Raspberry Pi-tietokoneen toimintaan ja sen IO-porttien käyttöönottoon. Työssä opiskeltiin askelmoottorin toiminta, ohjaus sekä eri moottorityypit. Testilaitteeseen käytettävät osat pyrittiin valitsemaan yrityksen valmistamien tuotteiden osista, koska sillä turvattiin varaosien saanti pitkälle tulevaisuuteen. Laitteen ohjelmisto laadittiin Python-ohjelmointikielellä.
Laitteen prototyyppejä rakennettiin kolme kappaletta, joista viimeinen jäi lopulliseksi laitteeksi. Ensimmäisellä prototyypillä testattiin liikkeen muodostumista ja tarkkuutta, toisella prototyypillä testattiin laitteen käyttöä röntgenlaitteen yhteydessä. Viimeinen prototyyppi toteutettiin kahden ensimmäisen oppien perusteella ja se todettiin toimivaksi.
Lopputestauksessa laitetta verrattiin vaatimusmäärityksiin. Testilaite saavutti vaaditun 0,1 mm:n liiketarkkuuden vaaditulla terävän kerroksen alueella. Laitteen aloituspaikan sijainnin toistotarkkuus oli vaaditussa 0,1 mm:n rajoissa.
Käyttöönotossa testilaitteella tehtiin terävän kerroksen määritys panoraamaröntgenlaitteelle, josta laite suoriutui vaatimusten mukaisesti.
Työssä suunniteltiin ja toteutettiin panoraamaröntgenlaitteen leukatukeen kiinnitettävä testilaite, johon voidaan kiinnittää testifantomi ja jota voidaan liikuttaa tarkasti syvyyssuunnassa vaaditulla tarkkuudella. Työssä myös tutustuttiin Raspberry Pi-tietokoneen toimintaan ja soveltuvuuteen mittausten automatisoinnissa.
Testilaiteen suunnittelussa tutustuttiin ensin Raspberry Pi-tietokoneen toimintaan ja sen IO-porttien käyttöönottoon. Työssä opiskeltiin askelmoottorin toiminta, ohjaus sekä eri moottorityypit. Testilaitteeseen käytettävät osat pyrittiin valitsemaan yrityksen valmistamien tuotteiden osista, koska sillä turvattiin varaosien saanti pitkälle tulevaisuuteen. Laitteen ohjelmisto laadittiin Python-ohjelmointikielellä.
Laitteen prototyyppejä rakennettiin kolme kappaletta, joista viimeinen jäi lopulliseksi laitteeksi. Ensimmäisellä prototyypillä testattiin liikkeen muodostumista ja tarkkuutta, toisella prototyypillä testattiin laitteen käyttöä röntgenlaitteen yhteydessä. Viimeinen prototyyppi toteutettiin kahden ensimmäisen oppien perusteella ja se todettiin toimivaksi.
Lopputestauksessa laitetta verrattiin vaatimusmäärityksiin. Testilaite saavutti vaaditun 0,1 mm:n liiketarkkuuden vaaditulla terävän kerroksen alueella. Laitteen aloituspaikan sijainnin toistotarkkuus oli vaaditussa 0,1 mm:n rajoissa.
Käyttöönotossa testilaitteella tehtiin terävän kerroksen määritys panoraamaröntgenlaitteelle, josta laite suoriutui vaatimusten mukaisesti.