Robottinaulaimen suunnittelu

Abstract

Teollisuusrobottien käyttö teollisuudessa on kasvanut räjähdysmäisesti viime vuosikymmenen aikana. Syynä tähän on automaation yleistyminen ja jatkuva teollisuusrobottien tekninen kehitys. Opinnäytetyön taustalla on tarve parantaa kertakäyttölavojen kokoonpanovaiheen ergonomiaa työntekijöiden eduksi. Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja testata työkalu sekä robotin ohjelma, joiden avulla robotti voi naulaamalla kokoonpanna ja tämän jälkeen pinota erikokoisia puusta valmistettuja kertakäyttölavoja. Opinnäytetyö voidaan jakaa kahteen päävaiheeseen, jotka ovat robotin työkalun suunnittelu ja robotin ohjelman teko. Kun idea työkalun rakenteesta ja toiminnasta oli selvillä, siitä luotiin mallinnukset sekä piirustukset valmistusta varten. Robotin ohjelma tehtiin käyttäen ABB RobotStudio -simulointiohjelmistoa. Opinnäytetyön tuloksina ovat robotin työkalun kokoonpanomalli ja sen valmistukseen tarvittavat piirustukset sekä simulaatio kertakäyttölavojen kokoonpanosta robotilla. Työkalun ja ohjelman fyysinen testaus jäi tästä opinnäytetyöstä ajanpuutteen vuoksi pois.