Robottibussin prototyypin istuin- ja lattiatasot
Tepponen, Aleksi (2019)
Tepponen, Aleksi
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905109183
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905109183
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli suunnitella ja valmistaa Sensible 4 Oy:n valmistamaan robottibussin prototyyppiin sisäpuoliset lattiatasot ja istuinten rungot. Valmistuttuaan on bussin tarkoitus pystyä liikennöimään etukäteen määritettyä reittiä pitkin neljännen tason autonomian mukaisesti. Sillä on tarkoitus aloittaa julkisen liikenteen pilottien ajaminen kesällä 2019. Pääasiallisina vaatimuksina työssä tehtäville osille oli viimeistelty lopputulos, matala paino ja riittävä tukevuus. Työn pohjana toimi japanilaisen MUJI:n tekemät luonnokset auton muotoilusta. Osien mallinnus tehtiin CATIA:n CAD-ohjelmalla. Mallinnuksen jälkeen lattioiden rungoille tehtiin FEM-analyysit ja kiinnikkeiden lujuuslaskelmat. Osat suunniteltiin ja valmistettiin pääosin itse. Valmistuksen osalta harkittiin alihankkijoiden käyttämistä osassa työtä, mutta päädyttiin kuitenkin aikataulullisista syistä valmistamaan lähes kaikki itse. Työn tuloksena saadut lattiarakenteet ja sohvat täyttivät työn tilaajan vaatimukset. Työ saatiin valmiiksi annetussa aikataulussa ja bussin sisustan toimivuutta päästiin testaamaan käytännössä sen julkistamistapahtumassa, jossa bussin kyydissä kävi noin 300 henkilöä. Projekti onnistui kokonaisuudessaan hyvin, mutta muutamaan yksityiskohtaan jäi vielä parannettavaa. Bussin jatkokehitysideoina syntyi opinnäytetyön aikana toinen lähestymistapa sen alemman lattiatason toteutukseen ja istuinten selkänojien valmistukseen. Alemman lattiatason suunnittelussa voitaisiin hyödyntää särmättyjä levymäisiä kappaleita ja niittiliitoksia. Sohvien selkänojissa voisi tutkia mahdollisuutta tehdä ne yksiosaisena, nykyisien kolmeosaisten sijan.
