Neulatarttujan suunnittelu
Orava, Santeri (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905139535
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201905139535
Tiivistelmä
Neulatarttujaa käytetään robottisovellutuksissa ohuiden, keveiden ja huokoisten tuotteiden nostamiseen ja siirtämiseen. Ginolis Oy:llä oli tarve jatkokehittää nykyisten neulatarttujien lisäksi uusia neulatarttujia erilaisilla toimintasovellutuksilla.
Opinnäytetyössä tehtävänä oli suunnitella ja valmistaa maksimissaan kolme erilaista prototyyppiä neulatarttujasta. Lisäksi tehtävänä oli selvittää alihankkija neulojen valmistukselle.
Työssä perehdyttiin tilaajayrityksen valmistamiin neulatarttujiin sekä niiden käytössä selvinneisiin ongelmiin. Suurimmat ongelmat olivat liiallinen tilanvienti, komponenttien lämpeneminen, haitallisten aineiden tarttuminen tarttujaan ja tarttujan heikko skaalattavuus. Lisäksi tietoa neulatarttujien toiminnasta ja rakenteista etsittiin internetistä tutkimalla kilpailijoiden vastaavia tuotteita.
Selvitystyön pohjalta aloitettiin neulatarttujien suunnittelu erilaisilla voimanvälityksillä. Neulatarttujan toimintaa suunniteltiin toteutettavaksi paineilmalla, alipaineella, magneettitoimisena, sähkötoimisena ja hammasvälityksellä. Suunnitteluvaiheen päätteeksi neulatarttujasta valmistettiin paineilma- ja alipainetoimiset prototyypit.
Prototyypeistä paineilmatoiminen neulatarttuja saatiin toimimaan ja sillä pystyttiin nostamaan ja siirtämään liuskaa. Kuitenkin alkuperäisesti käyttöön suunnitellut jouset vaihdettiin jäykempiin. Alipainetoimista neulatarttujaa ei saatu toimimaan testausvaiheessa. Alipainetoimisen neulatarttujan toimintaan saattaminen vaatii muutoksia suunniteltuihin osiin. Liukupintojen mitoitus vaatii lisäsuunnittelua. Neulatarttujassa käytettäville neuloille saatiin hankittua alihankkija.
Opinnäytetyössä tehtävänä oli suunnitella ja valmistaa maksimissaan kolme erilaista prototyyppiä neulatarttujasta. Lisäksi tehtävänä oli selvittää alihankkija neulojen valmistukselle.
Työssä perehdyttiin tilaajayrityksen valmistamiin neulatarttujiin sekä niiden käytössä selvinneisiin ongelmiin. Suurimmat ongelmat olivat liiallinen tilanvienti, komponenttien lämpeneminen, haitallisten aineiden tarttuminen tarttujaan ja tarttujan heikko skaalattavuus. Lisäksi tietoa neulatarttujien toiminnasta ja rakenteista etsittiin internetistä tutkimalla kilpailijoiden vastaavia tuotteita.
Selvitystyön pohjalta aloitettiin neulatarttujien suunnittelu erilaisilla voimanvälityksillä. Neulatarttujan toimintaa suunniteltiin toteutettavaksi paineilmalla, alipaineella, magneettitoimisena, sähkötoimisena ja hammasvälityksellä. Suunnitteluvaiheen päätteeksi neulatarttujasta valmistettiin paineilma- ja alipainetoimiset prototyypit.
Prototyypeistä paineilmatoiminen neulatarttuja saatiin toimimaan ja sillä pystyttiin nostamaan ja siirtämään liuskaa. Kuitenkin alkuperäisesti käyttöön suunnitellut jouset vaihdettiin jäykempiin. Alipainetoimista neulatarttujaa ei saatu toimimaan testausvaiheessa. Alipainetoimisen neulatarttujan toimintaan saattaminen vaatii muutoksia suunniteltuihin osiin. Liukupintojen mitoitus vaatii lisäsuunnittelua. Neulatarttujassa käytettäville neuloille saatiin hankittua alihankkija.