Mikrokontrollerialustat ajoneuvotekniikan opetuksessa
Kahelin, Valtteri (2019)
Kahelin, Valtteri
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019052411690
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019052411690
Tiivistelmä
Insinöörityön tavoitteena oli etsiä ja arvioida erilaisia keinoja käyttää mikrokontrollerialustoja tai yhden piirilevyn tietokoneita henkilöauton CAN-väylädatan lukemiseen. Työltä toivottu lopputulos oli Metropolian opetusympäristössä helposti toteutettava, tehokas ja edullinen keino yhdistää ohjelmointi, sähkötekniikka ja ajoneuvotekninen tutkimus.
Työ aloitettiin tutustumalla ajoneuvoväylistä ja mikrokontrollereista julkaistuun yleiseen teoriaan, minkä jälkeen ruvettiin määrittämään tarkoitukseen sopivia laitteita ja niille löytyviä sovelluksia. Kun mahdollisia laitevaihtoehtoja oli saatu kartoitettua riittävästi, hankittiin niistä viisi lupaavinta projektissa testattavaksi. Valituista laitteista kuluttajille suunnatut Raspberry Pi ja Arduino UNO olivat kategorioidensa suosituimpia tuotteita. Loput laitteet valittiin niiden suotuisten ominaisuuksien perusteella.
Testeissä havaittiin selviä eroja kuluttaja- ja teollisuuskäyttöön tarkoitettujen laitteiden välillä. Tunnetummille laitteille tarkoitettuja sovelluksia löytyi helposti, ja niiden autoon kytkemiseksi tarvittavia sovittimia oli valmiiksi saatavilla. Lopulta juuri Raspberry Pillä ja Arduino UNOlla saavutettiin parhaat lopputulokset, ja molemmille laitteille löydettiin alkuperäistä tavoitetta vastaavat keinot henkilöauton CAN-väyläviestien lukemiseen.
Insinöörityön tuloksena saatiin määritettyä kaksi hyvin opetuskäyttöön soveltuvaa, yksinkertaista ja tehokasta keinoa työn piiriin kuuluneiden laitteiden hyödyntämiseen. Työstä laadittua raporttia ja sen osia voidaan käyttää opetuksen tukemiseen Metropolia Ammattikorkeakoulussa.
Työ aloitettiin tutustumalla ajoneuvoväylistä ja mikrokontrollereista julkaistuun yleiseen teoriaan, minkä jälkeen ruvettiin määrittämään tarkoitukseen sopivia laitteita ja niille löytyviä sovelluksia. Kun mahdollisia laitevaihtoehtoja oli saatu kartoitettua riittävästi, hankittiin niistä viisi lupaavinta projektissa testattavaksi. Valituista laitteista kuluttajille suunnatut Raspberry Pi ja Arduino UNO olivat kategorioidensa suosituimpia tuotteita. Loput laitteet valittiin niiden suotuisten ominaisuuksien perusteella.
Testeissä havaittiin selviä eroja kuluttaja- ja teollisuuskäyttöön tarkoitettujen laitteiden välillä. Tunnetummille laitteille tarkoitettuja sovelluksia löytyi helposti, ja niiden autoon kytkemiseksi tarvittavia sovittimia oli valmiiksi saatavilla. Lopulta juuri Raspberry Pillä ja Arduino UNOlla saavutettiin parhaat lopputulokset, ja molemmille laitteille löydettiin alkuperäistä tavoitetta vastaavat keinot henkilöauton CAN-väyläviestien lukemiseen.
Insinöörityön tuloksena saatiin määritettyä kaksi hyvin opetuskäyttöön soveltuvaa, yksinkertaista ja tehokasta keinoa työn piiriin kuuluneiden laitteiden hyödyntämiseen. Työstä laadittua raporttia ja sen osia voidaan käyttää opetuksen tukemiseen Metropolia Ammattikorkeakoulussa.