Hyppää sisältöön
    • Suomeksi
    • På svenska
    • In English
  • Suomi
  • Svenska
  • English
  • Kirjaudu
Hakuohjeet
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Näytä viite 
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Metropolia Ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite
  •   Ammattikorkeakoulut
  • Metropolia Ammattikorkeakoulu
  • Opinnäytetyöt
  • Näytä viite

SCARA-robotin kehittäminen

Winstén, Ron (2019)

 
Tweet refworks
 
Avaa tiedosto
Winstén_Ron.pdf (2.064Mt)
Lataukset: 


Winstén, Ron
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Näytä kaikki kuvailutiedot
Julkaisun pysyvä osoite on
http://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019052913038
Tiivistelmä
Insinöörityön tarkoituksena oli viimeistellä Metropolia Ammattikorkeakoulun automaatiolaboratoriossa sijaitsevan Boschin valmistaman SCARA-robotin modernisointiprojekti ja suorittaa laitteistolle käyttöönotto. Robotti oli päätetty modernisoida, koska sen tekniikka oli jo vanhentunutta eikä laitteisto enää vastannut opetuskäytön tarpeisiin.

Työ oli osa laajempaa projektia, jota oli viety eteenpäin edellisen vuoden aikana kahden eri ryhmän toimesta. Robottiin oli projektin edetessä uusittu kaikki sähköiset komponentit pneumatiikan magneettiventtiilejä lukuun ottamatta. Projekti oli kuitenkin jäänyt kesken ajan loppumisen vuoksi ja moottorin osoittauduttua vialliseksi. Ohjelmallinen osuus ja osa kytkennöistä oli vielä tekemättä.

Robotille luotiin kinematiikkaohjelma, joka muuntaa akseleiden pyörimisliikkeen robotin työkalun liikkeeksi koordinaatistossa, sekä logiikkaohjelma, jota käyttäen robotilla voidaan poimia ja siirrellä kappaleita sekä ajaa robotti syötettyihin koordinaatteihin.

Robotti saatiin mekaanisesti ja sähköisesti toimintakuntoon ja robotille onnistuttiin luomaan malliohjelma kappaleiden siirtämiseen telineessä. Myös turvajärjestelmä saatiin toimintakuntoon, joten robotti on valmis käyttöönotettavaksi. Robotille luotiin myös laitteiston toiminnan demonstroitiin ohjelma, joka siirtelee kappaleita siihen asti, kunnes se pysäytetään.
Kokoelmat
  • Opinnäytetyöt
Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste
 

Selaa kokoelmaa

NimekkeetTekijätJulkaisuajatKoulutusalatTutkintonimikkeetAsiasanatUusimmatKokoelmat

Henkilökunnalle

Ammattikorkeakoulujen opinnäytetyöt ja julkaisut
Yhteydenotto | Tietoa käyttöoikeuksista | Tietosuojailmoitus | Saavutettavuusseloste