Robottibussin paineilmajousituksen suunnittelu ja toteutus
Nousiainen, Miika (2019)
2019
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060214043
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2019060214043
Tiivistelmä
Insinöörityö toteutettiin Sensible 4 Oy:lle, ja sen tavoitteena oli suunnitella ja toteuttaa yrityksen valmistamaan GACHA -robottibussiin paineilmatoiminen ja sähköisesti ohjattu jousitus. GACHA on autonominen, maksimissaan 16 henkilön bussi lyhyiden välimatkojen syöttöliikenteen toteuttamiseen.
Paineilmajousitusta käytetään yleisesti muun muassa raskaan kaluston ajoneuvoissa ja sillä pystytään toteuttamaan ajokorkeuden tasonsäätö tarpeen mukaan.
Työssä käsitellään aluksi paineilman käyttöä ajoneuvoissa ja ilmajousituksen toteuttamista koskevia vaatimuksia sekä jousituskokonaisuuden muodostavia komponentteja. Tämän jälkeen käydään läpi ohjauksen toteuttaminen ja paineilmajärjestelmän toiminta.
Insinöörityön tuloksena saatiin suunniteltua ja toteutettua sähköisesti bussin ohjainlaitteella sekä manuaalisesti kytkimillä ohjattava ilmajousitus. Kehitys- ja testaustyö robottibussin ilmajousituksen ohjausohjelmiston parissa jatkuu.
Paineilmajousitusta käytetään yleisesti muun muassa raskaan kaluston ajoneuvoissa ja sillä pystytään toteuttamaan ajokorkeuden tasonsäätö tarpeen mukaan.
Työssä käsitellään aluksi paineilman käyttöä ajoneuvoissa ja ilmajousituksen toteuttamista koskevia vaatimuksia sekä jousituskokonaisuuden muodostavia komponentteja. Tämän jälkeen käydään läpi ohjauksen toteuttaminen ja paineilmajärjestelmän toiminta.
Insinöörityön tuloksena saatiin suunniteltua ja toteutettua sähköisesti bussin ohjainlaitteella sekä manuaalisesti kytkimillä ohjattava ilmajousitus. Kehitys- ja testaustyö robottibussin ilmajousituksen ohjausohjelmiston parissa jatkuu.